TwinCAT3 扫描添加I/O教程

一. 自动扫描

1. 点击工具栏上的配置模式（蓝色图标），将控制器切换到配置模式
   

2. 在弹出的窗口中选择确定
   

3. 确认切换至配置模式后，点击I/O，右击Device选择Scan
   

4. 弹出提示框：不是所有设备都能被自动获取， 点击确定。
   

5. 扫描到 IO 设备，选择设备并点击 OK
   

6. 弹出以下对话框，全部点击确定。
   
   

7. 扫描结果如下图所示
   

二. 手动添加（通过自选器件）

1. 右键 I/O 下的 Devices，选择 Add New Item，在弹出的对话框里选择EtherCAT->EtherCAT Master
   
   

2. 在弹出的窗口中选择网口
   

3. 在添加好的 Device1（EtherCAT）上右键，选择 Add New Item，在弹出的对话框里选择 System Couplers->EK1122 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)
   
   
   

4. 在现有配置下添加新硬件
   
   
   
   
   
   
   

   

三. 手动添加（利用其他项目导出好的I/O配置）

1. 右键 I/O 下的 Devices，选择 Add Existing Item，在弹出的对话框里选择EtherCAT->EtherCAT Master
   

2. 在弹出的对话框中选择其他项目导出的I/O配置文件，点击打开
   

3. 在弹出的对话框是否重新连接变量中选择是，也可以选择否，在后期重新进行变量连接
   

4. 直接选择激活配置的话，系统会有下图所示报错，原因是未给设备配置网口
   

5. 添加好的设备需要配置网口，双击Device，在右侧的窗口中选择Adapter，选择Search搜索合适的网口
   

6. 选择合适的网口，点击OK

   

7. 至此，设备就添加完毕