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RSS订阅原创 中断源与NVIC_IRQChannel 的区别
配置CAN中断的时候有一个疑惑，已经配置NVIC启用相应中断通道后，为什么还要配置再去配置CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);通过对比可以看到我们配置的就是图表中左边和右边。CAN的中断源就是通过图中方式连接到4根中断线上的。首先通过查STM32的中断向量表可以看到，与CAN相关的中断向量（IRQChannel）有4个.我们先分别看看NVIC_IRQChannel 和中断源是什么，然后再看他们的联系。然后我们再去看CAN_ITConfig这个函数。
2024-07-31 23:08:20
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原创 keil debug模式代码执行时间（sec/t0）的来源
从keil的帮助手册中可以看到，states更新自。寄存器是对时钟周期进行计数的寄存器。“基于和states相同的信息”。得到，实测也确实有这样的规律。那么可以知道sec就是用。这个寄存器，而sec。也就是说sec同样与。
2024-04-18 06:55:22
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原创 keil5软件仿真 Logic Analyzer 出现unknown signal，改DLL及参数后还是不行
通过Debug模式下的Symbols窗口可以判断软件仿真（Simulation）是否成功。Simulation成功时，Symbols窗口下的Virtual Registers（虚拟寄存器）下，会多出如PORTA、PORTB等。可能出现的问题：修改了库及参数后，添加信号还是不行，仍提示unknow signal。pSTM32F103ZE”，看前面的横杠是打了一道横杠还是两道。解决方法：检查下Parameter参数那里，“pSTM32F103ZE”是不是打成“
2024-03-06 02:30:44
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原创 SysTick——Cortex系统定时器
有两个可选，分别是外部时钟（external clock）和处理器时钟 （processor clock），通过SysTick Control and Status Register（时钟控制和状态寄存器）的CLKSOURCE[2bit]位进行配置。使用了m3内核的不同芯片其时钟设计可能不同，STM32F103此处的两个时钟对应HCLK/8（STM32F103芯片时钟源设计中，使用HCLK8分频输入至Cortex m3作为其中一个时钟源）及FCLK（与HCLK同源）
2024-03-03 06:19:35
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原创 3D线扫的原始图像与沙姆定律
3D线扫中使用沙姆定律，原始图像焦点附近图像更为模糊。通过3D线扫沙姆定律原理图可知，与2D中用法不同，其被摄平面并非物平面，而是激光轮廓线所在平面（测量范围）。其使得在激光轮廓在远景（远端，高度低处）到近景（近端，高度高处）（3D线扫相机的景深）均成像清晰。清晰的成像有利于对光斑质心的提取，从而保证景深两端的精度。
2024-02-29 00:45:57
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空空如也
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