stm32使用通用定时器中断的一般流程

（注：文中的x为数字）

初始化

1.TIMx的外设时钟使能
RCC->APB1ENR |= 1 << n;

2.设定ARR寄存器（计时器自动重装值）
TIMx->ARR = arr;

3.设定预分频器的值
在设定预分频器的值之前，先理解这里的预分频器与时钟系统里的APB1外设的PPRE1不同（由于原子的SYSTEM中时钟初始化函数将PPRE1设为非1，所以外设定时器的时钟就应该加倍了），也就是说进入下面这张图的内部时钟（CK_INT）为72MHZ，而PSC预分频器改变的是时基单元的那个，看到了吗？

代码格式：
TIMx->PSC = psc;

4.允许更新中断
TIMx->DIER |= 1<< 0;

5.开定时器使能
TIMx->CR1 |= 1 << 0;

6.设置中断分组及优先级
在这里就用原子提供的MY_NVIC_Init();函数
（具体代码看《设置中断流程》）

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（注：其实还应该有一个设置定时器是向哪个方向计数：但默认的是边沿对齐向上计数模式；如果要改变计数方向看下图进行相关寄存器（CR1）的修改就可以了）

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写中断服务函数

（注：每次进入中断的最后要清除SR的0位
TIMx->SR &= ~(0x01 << 0)）

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如何计算装入ARR与PSC的值（在这里采用溯回法讲解）
PSC.:如果要将72MHZ分频7200，则为6199
ARR：这个寄存器中存放的是产生中断间隔的总计时点数，也就是说，当CNT寄存器中每次从0到arr将产生中断（默认向上计数模式），那么变化一次的时间就显得关键了。那么如何计算变化一次数的时间呢？这要配合PSC寄存器来说了。
我们知道，经过PSC分频的频率指的是变化一次所需时间周期的倒数。前面说过，经过原子的时钟初始化使得APB1定时器时钟为72MHZ,而PSC就是分频的72MHZ。举例来说，假如你想要一次产生0.5s的中断，那PSC就设置7200 - 1 = 6199 ARR设置5000 - 1 = 4999，前者设置分频为10kHZ,CNT改变一次0.0001s，后者设置计数总点为5000 中断时间为5000 * 0.0001 = 0.5s
（至于那个为什么-1 可以这样理解，每次溢出（在向上计数模式中），即归0，都要经过arr + 1个间隔，关于PSC，看一段话：
。
其实读者自行画一个图就好理解了，在这也就不赘述了）