iOS之CocoaPods的使用

本文详细介绍了CocoaPods在iOS开发中的安装及使用流程,包括解决安装过程中遇到的问题,如替换Ruby源,以及如何通过Podfile引入并管理第三方库。

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在ios开发中,第三方库的使用太常见了,引用第三方库有两种方法,一种就是直接下载,然后拖到项目中使用,还有一种就是利用CocoaPods。之前我是使用第一种方法,但是管理起来并不方便,因此既然有CocoaPods可以管理第三方类库,那么可不拿来用呢
1.安装
查了下网上的安装教程,大同小异,不过我在安装时还是碰到了各种问题,因此做一下纪录
首先打开终端,输入

$ sudo gem install cocoapods

一般当我们按回车时,会出现卡顿,半天没有反应,不要担心,这是因为Ruby的默认源使用的是cocoapods.org,国内访问这个网址有时候会有问题,网上的一种解决方案是将远替换成淘宝的,替换方式如下:
首先我们关闭终端,重新打开:
$ gem sources –remove https://rubygems.org/
//等有反应之后再敲入以下命令
$ gem sources -a http://ruby.taobao.org/
注意!此处在现在已经不行,如果我们打开 http://ruby.taobao.org/便可以看到有一个提示:
这里写图片描述
因此我们可以先输入指令 geminstallrailsV gem sources –remove https://rubygems.org/
//等有反应之后再敲入以下命令
$ gem sources -a https://ruby.taobao.org/
(注意此时taobao这个事https不是http)
然后输入指令:$ gem sources -l
如果输出是:
* CURRENT SOURCES *

http://ruby.taobao.org/  

则表示替换成功,如果还有https://rubygems.org/ 那表示没有成功!这个时候有可能是服务器反应比较慢还没有移除https://rubygems.org/ ,稍等一会
当出现正常输出时,我们在输入安装指令: sudogeminstallcocoapods pod setup
gem是管理Ruby库和程序的标准包,如果它的版本过低也可能导致安装失败,解决方案自然是升级gem,执行下述命令即可:

  $sudo gem update --system

2:使用
安装成功之后,现在我们开始使用,体验一下CocoaPods的使用了:
首先创建一个名为CocoaPodsTest的工程。
CocoaPods的一切都是从一个名为Podfile的文件开始的,我们需要先创建这个文件。
打开终端,进入项目主目录创建Podfile文件,指令如下:

$ cd /Users/huasu/Desktop/CocoaPodsTest  
 (当然根据电脑名字不同和项目存放的路径不同,上面这行的指令也不相同,我们可以先打出cd加空格,然后打开项目找到主目录直接拖进终端即可)
$ touch Podfile  

然后我们再项目根目录中找到这个Podfile文件,双击打开

根据需要,我们可以在Podfile文件中写入需要用到的第三方库,以SBJson、AFNetworking、Reachability三个库为例,我的Podfile内容如下:
platform :ios
pod ‘Reachability’, ‘~> 3.0.0’
pod ‘SBJson’, ‘~> 4.0.0’

platform :ios, ‘7.0’
pod ‘AFNetworking’, ‘~> 2.0’

保存完成后打开终端,此时我们的终端依然停留在项目的根目录,这时我们只需要输入指令:$ pod install 然后耐心等待一会。
等终端上面有了蓝色的第三方库名字提示,表示我们已经加入成功。
这时我们打开项目会发现在根目录多了一些东西Podfile.lock和CocoaPodsTest.xcworkspace和Pods文件,注意此时xcworkspace才是最重要的,如果只有Pods,那说明没有成功!
以后我们再打开项目,必须通过以.xcworkspace结尾的文件打开。
注意:
1:如果上面因为权限问题安装失败,必须每次都要删除
rm -rf /Users/loginnanme/Library/Caches/CocoaPods/
因为这个缓存中会存下你的github的东西,造成每次都调用上次权限问题的缓存。

2:
第三方库会被编译成静态库供我们正真的工程使用

CocoaPods会将所有的第三方库以target的方式组成一个名为Pods的工程,该工程就放在刚才新生成的Pods目录下。整个第三方库工程会生成一个名称为libPods.a的静态库提供给我们自己的CocoaPodsTest工程使用。

我们的工程和第三方库所在的工程会由一个新生成的workspace管理

为了方便我们直观的管理工程和第三方库,CocoaPodsTest工程和Pods工程会被以workspace的形式组织和管理,也就是我们刚才看到的CocoaPodsTest.xcworkspace文件。

原来的工程设置已经被更改了,这时候我们直接打开原来的工程文件去编译就会报错,只能使用新生成的workspace来进行项目管理。
补充:
升级10.11后使用CocoaPod出现-bash: pod: command not found 解决办法:
使用命令:

sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods

之后pod命令可以使用了。

如果pod update / pod install 卡在:

Updating local specs repositories

等待即可,或者可以使用 “pod install –verbose –no-repo-update” 进行下载,原因可能x被墙。

pod install –verbose –no-repo-update
即可。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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