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RSS订阅原创 基于FPGA的PWM加减速控制实现
2021.09.02最近在做直线电机的控制，是基于FPGA来实现的，简单学习了PWM控制电机的一些知识，开始尝试上手。控制方式：开环控制；容易实现。控制步进电机，FPGA输出控制PWM脉冲的脉冲频率和脉冲数，使得电机按照一定的速度移动到目标位置。但是，在高速运动的过程中，如果没有加减速或者加减速控制不合理，电机就有可能出现失步或者过冲，表现为：猛冲、电机卡死、报错，或者运动停止后回颤，所以需要选用合适的加减速算法。在步进电机的开......
2021-09-02 16:09:47
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空空如也
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