齐护K210系列教程(二十三)_识别跟踪颜色

我们做项目时常会用到用AIstart去识别一个物体并跟随它的移动而移动。

下面我们就以识别绿色图标为例，学习如果编写识别跟踪的程序。（本课硬件测试主控：
）

1，识别颜色图标

关于 LAB颜色的说明： Lab颜色模型是有国际照明委员会(CIE)于1976年公布的一种颜色模型，Lab颜色模型弥补了RGB和CMYK两种色彩模式的不足。Lab颜色模型由三个要素组成。一个要素是亮度(L)，a 和是两个颜色通道。a包括的颜色是从深绿色(低亮度值)到灰色(中亮度值)再到亮粉红色(高亮度值);b是从亮蓝色(底亮度值)到灰色(中亮度值)再到黄色《高亮度值)。因此，这种颜色混合后将产生具有明亮效果的色彩。

L（Lightness）：表示颜色的亮度，取值范围从0到100，其中0表示纯黑色，100表示纯白色。

a（Green-Red Axis）ÿ