Linux设备驱动开发

 内核模块：

 

内核模块功能介绍

    Linux 提供了这样的一种机制：编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码可被动态地加载到内核中；这种机制被称为模块（Module）。模块具有以下特点。

1、模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。

2、模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样.

常用命令

    1、insmod：加载内核模块，譬如insmod ./hello.ko

    2、modprobe:modprobe命令比insmod命令要强大，

    它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。

    3、lsmod:获得系统中加载了的所有模块以模块间的依赖关系，该命令通过读取/proc/modules文件获取信息。

    4、modinfo:使用 modinfo <模块名>命令可以获得模块的信息，包括模块的作者、模块的说明、模块所支持的参数以及vermagic。

 

内核模块程序结构

一个Linux 内核模块主要由以下几个部分组成。

1、模块加载函数（init必须）。

当通过 insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相

关初始化工作。

2、模块卸载函数（exit必须）。

当通过 rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。

3、模块许可证声明（必须）。

模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染

（kernel tainted）的警告。在 Linux 2.6 内核中，可接受的LICENSE 包括“GPL”、“Dual BSD/GPL”等。大多

数情况下，内核模块应遵循GPL 兼容许可权。

注：不声明模块许可，会导致无法会使用内核提供的众多API.

4、 模块参数（可选）。

模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。

5、 模块导出符号（可选）。

内核模块可以导出符号（symbol，对应于函数或变量），这样其他模块可以使用本

模块中的变量或函数。

6、模块作者等信息声明（可选）。

 

Linux设备总体介绍

n  字符设备

    一个字符( char ) 设备是一种可以当作一个字节流来存取的设备( 如同一个文件 );