STM32开发 -- GPS模块开发详解

最新推荐文章于 2025-04-06 14:59:17 发布
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分类专栏： stm32库开发实战指南
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本文详细介绍了STM32如何与GPS模块UBX-M8030配合工作，从硬件了解、软件初始化、GNSS卫星协议解析到数据接收和定位精度提升。内容涵盖串口配置、NMEA协议解读、GNSS消息解析、配置GPS+北斗模式、使用SBAS卫星增强系统。此外，还讨论了GPS漂移的原因和解决方案。

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一、了解硬件

我使用的GPS模块型号为UBX-M8030

参看：UBX-M8030 系列
参看：UBX-M8030 datasheet

1、查看一下它的特性：

多用途 GNSS 芯片，提供三种产品等级
最多可并发接收 3 个 GNSS（GPS、伽利略、GLONASS（格洛纳斯）、北斗）
行业领先的 -167 dBm 导航灵敏度
业界最低电流消耗
在城市峡谷中具有绝佳的定位精度
安全性和完整性保护
支持所有的卫星增强系统
车载级芯片的工作温度为 -40°至 +105°C

2、原理图

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1.PPS：时钟脉冲输出脚2.RXD：模块串口接收引脚，可接单片机的TXD引脚，为TTL电平3.TXD：模块串口发送引脚，可接单片机的RXD引脚，为TTL电平4.GND：接地引脚5.VCC：电源（3.3V-5V）其中，PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯（即PPS引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态：1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。
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