嵌入式学习笔记（二）- 最简单Linux驱动模块

最简单Linux驱动模块

Linux 头文件位置

• 在原码目录下的include/linux/module.h
• 所有的代码必须遵循GPL协议
• 添加GPL遵循协议

  #defind MODULE_LICENSE(_license)
  #defind MODULE_AUTHOR(_author)
  

• #include <linux/init.h>
  • 入口函数：module_init(x)
  • 出口函数：module_exit(x)

无配置文件

最小驱动

• 头文件
• 申明模块信息
• 模块驱动入口，出口
• 功能区

源码：mini_linux.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("xubaipei")
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO_WORD init enter~\n");
	return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
	// 紧急权限打印，超级终端中查看
	printk(KERN_EMERG "HELLO_WORD exit enter~\n");
	return 0;
}

源码：makefile

#! bin/bash
//目标文件
obj-m +=mini_linux_module.o
#源码目录
KDIR := /home/xubaipei/android4.0_iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell_pwd)
all:
		make -C $(KDIR) M= $(PWD) modules
clean:
		rm -rf *.o

实验运行环境 (最小lInux 系统)

加载模块，查看模块，卸载模块

• insmod 加载模块
• lsmod 查看模块命令
• rmmod 卸载模块命令

操作

1.开发板运行最小linux 系统，将KO 温江拷贝到最小linux 系统
2.挂载u 盘

mount /dev/sda1 /mnt/udisk/

3.insmod lsmod rmmod

insmod /mnt/udisk/mini_linux_module.ko
#cat /proc/modules
lsmod
rmmod mini_linux_module