设备驱动模型与sysfs

设备驱动模型与sysfs

Linux在2.6版本引入了设备驱动模型，设备驱动模型负责统一实现和维护一些特性，诸如：热插拔、对象生命周期、用户空间和驱动空间的交互等基础设施

1.设备驱动模型基本概念

设备驱动模型主要包含：类（class）、总线（bus）、设备（device）、驱动（driver），它们的本质都是内核中的几种数据结构的“实例”

• 类的本质是class结构体类型，各种不同的类其实就是class的各种实例
• 总线的本质是bus_type结构体类型，各种不同的总线其实就是bus_type的各种实例
• 设备的本质是device结构体类型，各种不同的设备其实就是device的各种实例
• 驱动的本质是device_driver结构体类型，各种不同的驱动其实就是device_driver的各种实例

2.sysfs基本概念

sysfs其实就是/sys目录，其主要作用就是：展示设备驱动模型中各组件的层次关系，并将各组件的本体——内核中的数据结构以文件形式呈现，方便用户层查看及操作

3./sys目录结构与设备驱动模型

• /sys目录结构很好的展示了驱动设备模型，如图：
  
• 注意：同一个设备可能在/sys中存在多个设备文件，比如一颗led的设备文件可能在/sys/bus/platform/devices/led1，同时还有一个在/sys/class/leds/led1。虽然他们都是同一颗led的设备文件，但是他们的来源、机制、原理都是不同的，不能混为一谈

4.各组件的特性与联系

• kobject：设备驱动模型各实例的最基本