qq_28779021的博客

thermal子系统概述thermal子系统是内核提供的温控管理框架，一套软件温度解决方案，配合ic内部温度传感器，对ic温度进行管控，保证系统稳定性。thermal系统多用于对ic内部的重点发热模块的功能管控，如cpu、gpu。thermal sensor驱动负责读取硬件温度sensor的温度，并传给thermal 子系统，thermal子系统将根据调控对象的温度，决定是否触发对应的冷...

1. 前言按理说，kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚：pinctrl subsystem管理系统的所有管脚，GPIO是这些管脚的用途之一，因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client（也可叫做backend、consumer），基于pinctrl subsystem提供的

1. 前言本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller（对应的pin controller subsystem）、gpio controller（对应的GPIO subsystem）有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度（屏蔽掉p

一、前言对于一个嵌入式软件工程师，我们的软件模块经常和硬件打交道，pin control subsystem也不例外，被它驱动的硬件叫做pin controller（一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中），主要功能包括：（1）pin multiplexing。基于ARM core的嵌入式处理器一般会提

一、前言在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况：（1）启动一个新的项目后，需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码。例如：在bootloader中建立一个大的table，描述各个引脚的配置和缺省状态。此外，由于SOC的引脚是可以复用的，因此在各个具体的driver中，也可能会对引脚进行的配置。这些工作都是比较繁琐

一、前言作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象

原文地址：http://blog.51cto.com/laokaddk/1248818MMC存贮卡可以分为MMC和SPI两种工作模式，MMC模式是标准的默认模式，具有MMC的全部特性。而SPI模式则是MMC存贮卡可选的第二种模式，这个模式是MMC协议的一个子集，主要用于只需要小数量的卡（通常是1个）和低数据传输率（和MMC协议相比）的系统，这个模式可以把设计花费减到最小，但性能

注：本文是学习朱老师课程整理的笔记，基于linux2.6.35.7和九鼎X210BV3S开发板进行移植。linux内核经过编译后会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式，经过制作加工成

在内核编译obj-m和obj-y的区别一文中，我们提到内核编译所涉及的文件，其中kernel/driver目录下的Makefile文件与Kconfig文件与驱动编写密切相关。下面我们对这两个文件进行讨论。我们以 kernel/driver/i2c/目录下的文件为例进行说明。在内核源码目录下，内核编译后会生成一个 .config文件，在.config文件中，我们发现有的选项是y,即编译进内核

Hello World 模块#include #Include static int __init hello_init(void){printk("This is my first driver module-hello.ko\n");printk("Hello World\n");return 0;}static void __exit he

在内核编译时，主要涉及一下文件：kernel/arch/arm/configs/*.defconfig kernel/driver/*/Makefilekernel/driver/*/Kconfig如果我们想要往内核中增加新的节点，还要涉及到设备树文件，kernel/arch/arm/boot/dts/在进行模块编译时，主要有两个选项，obj-m和obj-y，而与内核密切相关的

hello.ko的Makefile文件与普通的hello.c编译成hello可执行文件有些不同。hello.ko是要进行交叉编译，所谓的交叉编译是在本机上编译的程序不在本机上运行，在其他机器上执行。Makefile:obj-m := hello.oexport ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-KERDI

在 kernel/include/linux/clk.h中定义函数原型：unsigned long clk_get_rate(strcut clk *clk);含义：获得时钟源(clock source)的当前时钟频率(HZ)，前提是此时钟源已经enable。而对于clk_get_rate函数而言，其实是从clk_get得到的某设备结构体中获得该设备的时钟频率。clk_get在

参见include/linux/init.h和vmlinux.lds1）所有标识为__init的函数在链接的时候都放在.init.text这个区段内，在这个区段中，函数的摆放顺序是和链接的顺序有关的，是不确定的。2）所有的__init函数在区段.initcall.init中还保存了一份函数指针，在初始化时内核会通过这些函数指针调用这些__init函数指针，并在整个初始化完成后，释放整个init区段...

一、初始化宏1.1、定义        在内核里经常可以看到__init, __devinit这样的语句，这都是在init.h中定义的宏，gcc在编译时会将被修饰的内容放到这些宏所代表的section，编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。        其典型的定义如下：点击(此处)折叠或打开#define __init __section(.init....

随着技术的发展，我们对CPU的处理能力提出了越来越高的需求，芯片厂家也对制造工艺不断地提升。现在的主流PC处理器的主频已经在3GHz左右，就算是智能手机的处理器也已经可以工作在1.5GHz以上，可是我们并不是时时刻刻都需要让CPU工作在最高的主频上，尤其是移动设备和笔记本电脑，大部分时间里，CPU其实工作在轻负载状态下，我们知道：主频越高，功耗也越高。为了节省CPU的功耗和减少发热，我们有必要根据

检测系统是否存在内存泄漏，主要使用 procrank和kmemleak 配置选项1.procrankprocrank查看进程内存工具。有四个选项:VSS - Virtual Set Size 虚拟耗用内存（包含共享库占用的内存）RSS - Resident Set Size 实际使用物理内存（包含共享库占用的内存）PSS - Proportional Set Size 实际使用...

General setup常规设置Cross-compiler tool prefixCONFIG_CROSS_COMPILE交叉编译工具前缀(比如"arm-linux-"相当于使用"make CROSS_COMPILE=arm-linux-"进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项.Local version - append to kernel rel...

转载地址：https://blog.youkuaiyun.com/yuzaipiaofei/article/details/50868407一：wakeup_source简介：     linux 3.4内核PM使用了wakeup_source来保持唤醒状态，也就是keep awake。之前android一直是基于Linux加入了wake_lock机制来阻止系统休眠，后来Linux 3.4内核加入了wakeu...

1. Linux内核suspend状态Linux内核支持多种类型的睡眠状态，通过设置不同的模块进入低功耗模式来达到省电功能。目前存在四种模式：suspend to idle、power-on standby（Standby）、suspend to ram（STR）和sudpend to disk（Hibernate），分别对应ACPI状态的S0、S1、S3和S4。State in LinuxLab...

信号是Linux编程中非常重要的部分，本文将详细介绍信号机制的基本概念、Linux对信号机制的大致实现方法、如何使用信号，以及有关信号的几个系统调用。 信号机制是进程之间相互传递消息的一种方法，信号全称为软中断信号，也有人称作软中断。从它的命名可以看出，它的实质和使用很象中断。所以，信号可以说是进程控制的一部分。 一、信号的基本概念 本节先介绍信号的一些基本概念，然后给出一些基本的信号类型和信号对...

在终端使用kill -l 命令可以显示所有的信号。$kill -l1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR213) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 16) ...

1. 前言Linux内核提供了三种Suspend: Freeze、Standby和STR(Suspend to RAM)，在用户空间向”/sys/power/state”文件分别写入”freeze”、”standby”和”mem”，即可触发它们。内核中，Suspend及Resume过程涉及到PM Core、Device PM、各个设备的驱动、Platform dependent PM、CPU co...

1. 前言Linux电源管理中，相当多的部分是在处理Hibernate、Suspend、Runtime PM等功能。而这些功能都基于一套相似的逻辑，即“Power management interface”。该Interface的代码实现于“include/linux/pm.h”、“drivers/base/power/main.c”等文件中。主要功能是：对下，定义Device PM相关的回调函数...

在上一篇文章中，介绍了cpufreq的core层，core提供了cpufreq系统的初始化，公共数据结构的建立以及对cpufreq中其它子部件提供注册功能。core的最核心功能是对policy的管理，一个policy通过cpufreq_policy结构中的governor字段，和某个governor相关联，本章的内容正是要对governor进行讨论。/*******************

上一节中，我们大致地讲解了一下CPUFreq在用户空间的sysfs接口和它的几个重要的数据结构，同时也提到，CPUFreq子系统把一些公共的代码逻辑组织在一起，构成了CPUFreq的核心部分，这些公共逻辑向CPUFreq和其它内核模块提供了必要的API，像cpufreq_governor、cpufreq_driver等模块通过这些API来完成一个完整的CPUFreq体系。这一节我们就来讨论一下核心

定义：kernel/include/linux/clk.h实现：kernel/drivers/clk/clkdev.c使用该函数时，我们一般第一个参数传入NULL，第二个参数是我们要查找的硬件上的那部分时钟。在kernel目录下，使用 grep -wrn "clk_get"命令，可以查找到内核中clk_get函数使用的地方。在传入dev=NULL时，该函数调用clk_get_s

设备树组成：        设备树包含 DTC(device tree compiler)、DTS(device tree source)、DTB(device tree blob)dts & dtsi 通过dtc，生成DTB(device tree blob),设备树二进制文件，BootLoader在引导内核时，会预先读取.dtb到内存，进而由内核解析；dts和dtsi位于

如何查看Linux系统的内存页大小：1. getconf PAGESIZE/PAGE_SIZE  返回值单位为Bytes点击(此处)折叠或打开[root@localhost nginx-1.8.0]# getconf PAGESIZE4096[root@localhost nginx-1.8.0]# getconf PAGE_SIZE

原文地址：http://www.cnblogs.com/beer/archive/2011/05/05/2037449.html目录一、Arm-Linux程序开发平台简要介绍... 31.1程序开发所需系统及开发语言... 31.2系统平台搭建方式... 4二、Linux开发平台搭建... 52.1安装虚拟工作站... 52.2安装Linux虚拟机... 5

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。一. 引言在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot

转载地址：http://www.mamicode.com/info-detail-532540.html标签：理论上，所有的Android设备都存在着Fastboot/Bootloader模式，不过，由于android操作系统的开源特性，各厂商的对 自家的相关Android设备都有着各自不同的Fastboot/Bootlader模式。当然，并非所有的厂商的都

转载地址：http://www.cnblogs.com/wi100sh/p/4255072.html一、Boot Loader 概念就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，他就是所谓的引导加载程序（Boot Loader）。

原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/testcs_dn/article/details/38496107英文原文：http://www.mozilla.org/MPL/MPL-1.1.html开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别首先借用有心人士的一张相当直观清晰的图来划分各种协议：开源许可证GPL、BSD、MIT

Linux下的C程序常常会因为内存访问错误等原因造成segment fault（段错误），此时如果系统core dump功能是打开的，那么将会有内存映像转储到硬盘上来，之后可以用gdb对core文件进行分析，还原系统发生段错误时刻的堆栈情况。这对于我们发现程序bug很有帮助。使用ulimit -a可以查看系统core文件的大小限制；使用ulimit -c [kbytes]可以设置系统允许生成的

原文标题：What Your Computer Does While You Wait原文地址：http://duartes.org/gustavo/blog/[注：本人水平有限，只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下。一来自己复习，二来与大家分享。]   本文以一个现代的、实际的个人电脑为对象，分析其中CPU（Intel Core 2 Duo 3.0GHz）以及各类子系统的

转: 内存地址转换与分段 原文标题：Memory Translation and Segmentation原文地址：http://duartes.org/gustavo/blog/   [注：本人水平有限，只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下。一来自己复习，二来与大家分享。]

转: 内核引导过程 原文标题：The Kernel Boot Process原文地址：http://duartes.org/gustavo/blog/ [注：本人水平有限，只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下。一来自己复习，二来与大家分享。]

转: 计算机的引导过程 原文标题：How Computers Boot Up原文地址：http://duartes.org/gustavo/blog/  [注：本人水平有限，只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下。一来自己复习，二来与大家分享。]

[转]: 主板芯片组与内存映射 原文标题：Motherboard Chipsets and the Memory Map原文地址：http://duartes.org/gustavo/blog/   [注：本人水平有限，只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下。一来自己复习，二来与大家分享。]