ESP8266 D1 mini 只能使MG90/MG995/MG996转动90°的解决方案

本文介绍了解决ESP8266D1mini上的舵机旋转角度受限于90度的问题。通过调整Arduino IDE中Servo库的默认脉冲时间设置,从544-2400μs更改为500-2500μs,实现了舵机0-180度的全角度旋转。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

废话不多说,开门见山讲吧。

本人使用的是ESP8266 D1 mini ,使用的是Arduino IDE的Servo库驱动的舵机。说明书上写着是0-180°,而我正常用Servo.write(Angle(0-180))只能让它转90度。查阅Servo文档后发现

 Servo库说明】,Servo库的默认脉冲时间为544-2400 μs(即 servo.attach(Servo_pin,544,2400)),而实际需要的脉冲为500-2500 μs,因此我们改一下默认的attach()定义就好了。

因此将servo.attach(Servo_pin)改成servo.attach(Servo_pin,500,2500)就大功告成了。

servo.attach(Servo_pin,500,2500)

如果有帮助,一定记得点赞哦

Reference:

[1] MG995 servo rotates only 90 degrees - #31 by barlow1 - Project Guidance - Arduino Forum

[2] Arduino - ServoAttach

评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值