【Camera Sensor Driver笔记】六、点亮指南之PDAF

CAF是一步一步推进lens直到画面清晰
PDAF 经常与 CAF 配合使用


PDAF软件流程:
                                                                                
sensor输出带有PD信息的图像数据 -> 经过分离模块

-> ① 图像数据 -> PD Pixel correction 进行坏点矫正(将PD点还原为正常的像素点) -> ISP         -> ② PD Buffer相位计算 -> ISP

sensor PD type:

type1 sensor进行 分离 、坏点矫正 、相位计算
type2 sensor进行 分离 、坏点矫正,其他由平台处理
type3 sensor只输出带有PD信息的图像数据,其他由平台处理


1.在eeprom xml中配置PDAF的信息
2.在sensor xml中配置PDAF的信息
3.配置PDAF xml

<PDCommonInfo>         
    PDAFName     imx586_pdaf     pdaf 驱动名称
    PDOrientation     DEFAULT     mirror/flip/both
    PDDefocusConfidenceThreshold     200     
</PDCommonInfo>         
<PDModeInfo>         
    PDSensorMode     0     对应sensor resolution idx
    PDType     PDType2     typ

### 配置MTk8833 Camera驱动以实现设备初始化 在Linux内核版本4.19中配置MTk8833相机驱动并完成设备初始化的过程涉及多个方面,包括加载合适的驱动程序、设置硬件接口以及调试可能存在的问题。以下是关于此过程的具体说明: #### 1. **驱动模块加载** 为了支持MTk8833摄像头,在`kernel-4.19`目录下需要确保已启用相应的驱动模块。通常情况下,这可以通过修改`.config`文件来完成。具体操作如下: - 执行命令 `make menuconfig` 或者通过脚本工具进入内核配置界面。 - 寻找与MTk系列摄像头相关的选项(例如 `CONFIG_VIDEO_MEDIATEK`),将其状态设为`m`或`y`以便作为模块或者内置功能编译。 对于具体的MTk8833支持部分,可以参考类似的Media Tree框架下的子项[^1]。如果未找到特定条目,则需手动添加DTS节点描述。 #### 2. **Device Tree Configuration** 设备树(DT)用于定义硬件资源分配情况。针对MTk8833芯片组,应在对应的DTB文件(`arch/arm/boot/dts`)中增加以下内容: ```dts &isp { status = "okay"; ports { port@0 { reg = <0>; endpoint { remote-endpoint = <&mtk_cam_sensor_port>; }; }; }; }; &i2c_camera_bus { mtk,cam-sensor-id = <0xXX>; /* 替换为实际传感器ID */ }; ``` 上述片段指定了ISP连接端口及其关联关系,并声明了I&sup2;C总线上的目标地址。务必依据实际情况调整参数值。 #### 3. **Kernel Debugging Tools Utilization** 即使完成了初步设定,仍可能出现兼容性或其他技术障碍。此时可借助之前提到过的请求管理器回调函数链路来进行深入分析: ```bash cam_req_mgr_cb_add_req+0x104/0x320 -> cam_req_mgr_core.c ... ``` 这些日志能够揭示当前处理阶段的状态转移逻辑是否存在异常状况。另外,也可以利用tracepoints机制捕获更详尽的信息流轨迹图谱。 #### 4. **解决常见错误提示** 当尝试运行新构建好的环境时可能会遭遇某些阻碍因素。比如下面列举的一些典型场景及对应解决方案: ##### 场景一:NVIDIA显卡驱动干扰现象 如果主机同时安装有独立GPU且其驱动版本较旧的话,有可能影响到整个系统的响应速度甚至阻止正常开机流程[^
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