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文章目录一、简介二、一个简单的内核模块代码三、模块内常用符号说明四、内核模块加载1、模块加载函数2、模块加载3、查看设备上当前模块的信息4、查看模块依赖五、内核模块卸载1、模块卸载函数2、模块卸载六、模块参数七、导出符号八、编译一、简介linux内核架构庞大功能众多，包含非常多的组件。并不是所有功能都是用户需要的，也不可能稍微修改一些功能就重新全编linux内核。当前linux使用模块（module）的机制解决这个问题1、module可以单独编译2、module可以在内核启动后动态加载或卸载

背景最近在项目中加载内核模块和动态库时，都遇到加载失败情况。后发现都是依赖关系问题，在此记录此类问题的解决方法。查看内核模块依赖关系使用insmod加载内核模块时，报以下错误：/ # insmod a.koinsmod: ERROR: could not insert module ./a.ko: Unknown symbol in module环境缺少模块依赖，使用modinfo查看依赖：/ # modinfo ./a.infofilename: /home/admin/./

最近调试intel 的x86 CPU单板，获取CPU温度遇到一些问题，在此记录下。问题描述原方案原方案从 /sys/class/hwmon/下读取CPU温度，该目录下有hwmon0、hwmon1、hwmon2三个文件，其中hwmon2目录下有记录CPU温度的文件temp_input，从该文件能直接读取CPU温度。但是后来发现temp_input文件有时在hwmon1下，有时在hwmon2下，不同环境位置不一样，无法统一。也不想再用直接读文件获取温度的方法，查看CPU手册找到了读寄存器获取温度的方法，

文章目录一、中断 VS polling中断polling对比一、中断 VS polling中断中断是一种硬件机制，设备通知CPU处理器中断CPU当前正在运行的任务，来处理中断任务。中断可能发生在任何时间，所以当CPU通过中断线收到中断信号时，会立即停止当前处理的任务，转而调用中断设备的中断相应程序来处理中断。pollingpolling即轮询模式，是一种软件协议。在轮询过程中，CPU周期性的依次询问每一个设备，是否有业务需要处理。每个设备有一个指令就绪bit位，这个bit位标识了设备是否需要处

参考：Acronis Drive Monitor: Disk Health Calculation文章目录1、背景2、smartctl -a /dev/sda3、计算健康值3.1 关键参数3.1.1 公式说明3.2.2 计算举例3.2 其它参数4、附录表1 关键属性的阈值和权重表21、背景需要监控硬盘精确的健康值。我们知道smartctl工具可以实现对硬盘的健康检测，但是并没有给出具体的健康值信息。例如，smartctl -H /dev/sda命令可以检测硬盘：~# smartctl -H /d