七:特征分解:
将矩阵分解为一组特征向量和特征值
从几何上理解特征值和特征向量:
特征值:运动的速度
特征向量:运动的方向
向量V在矩阵A的作用下,保持方向不变,进行比例为(lanmeta)的伸缩
特征向量(eigenvector)
v
,矩阵
A
,特征值(标量)
λ
。满足:
特征分解:
http://www.matongxue.com/madocs/228.html#/mado
以上链接为特征分解的人话讲解版
所有特征值都是正数的矩阵为正定
所有特征值都是非负数的矩阵为半正定
所有特征值都是负数的矩阵为负定
所有特征值都是非正数的矩阵为半负定
八:奇异值分解(SVD)
将矩阵分解为奇异向量和奇异值
奇异值分解将矩阵A分解为三个矩阵的乘积:
九:Moore-Penrose伪逆
BA=I 则B为A的左逆
解决非方阵没有逆矩阵的尴尬:
矩阵A的计算公式:
矩阵U,D和V是矩阵A奇异值分解后得到的矩阵。
对角矩阵D的伪逆是非零元素取倒数之后在转置得到的。
十:迹运算:
返回矩阵对角元素的和:
十一:
行列式det(A),是将一个方阵映射到实数的函数。
行列式等于特征值的乘积。