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RSS订阅原创 在RustDesk 1.5.0 版本中修改设备 ID
通过手动编辑RustDesk配置文件可修改设备ID。停止服务后，分别在Windows、Linux或Mac的对应路径下打开RustDesk.toml文件，将enc_id='旧ID'改为id='新ID'（去前缀），确保新ID仅含字母、数字、短横线和下划线，且以字母开头。若为克隆虚拟机，需同步修改machine-id。1.4.5及以上版本支持通过disable-change-id=Y禁用更改。修改后重启服务生效。
2026-10-18 10:12:14
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转载 Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy 完整版
ROS2 Jazzy 是 Ubuntu24.04 官方适配的 LTS 机器人开发框架，原生支持 SLAM 建图、Nav2 导航、MoveIt2 机械臂控制、Gazebo Harmonic 仿真及各类传感器数据处理，适用于课程实验、AGV 小车、机械臂、无人机仿真开发场景。
2026-08-03 17:22:58
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原创 Ubuntu24.04 安装 NVIDIA 驱动以及CUDA完整指南（含 Secure Boot 解决方案 + CUDA + 卸载 + ROS2 适配）
Ubuntu 24.04安装NVIDIA驱动完整指南 本文提供Ubuntu 24.04 LTS下NVIDIA驱动的完整安装流程，适配双系统（SecureBoot开启）、RTX显卡及机器人开发（ROS2）和深度学习（CUDA）场景。 核心步骤： 硬件检测：lspci | grep -i nvidia 确认显卡识别。 驱动安装：使用ubuntu-drivers devices查询推荐驱动（推荐-open版本），执行sudo apt install nvidia-driver-595-open安装。 Secure
2026-08-01 14:51:23
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原创 Flutter 学习路线
Flutter是谷歌推出的跨平台UI框架，基于Dart语言开发。核心优势是一套代码，多端适配，可运行在安卓、iOS、鸿蒙、桌面端、网页端。Flutter的所有界面，均由Widget（组件）搭建而成，核心逻辑：一切皆组件。
2026-05-27 16:48:02
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原创 技术选型：开发可运行在多个平台的APP
跨平台应用开发技术方案对比：Flutter适用于追求高复用率和性能的场景，支持安卓、iOS、鸿蒙及桌面平台，采用Dart语言和Skia渲染；前端技术栈（Vue/React）+Tauri/Electron适合Web团队快速开发工具类应用，Tauri体积更小性能更优；ArkUI-X专为鸿蒙生态设计，提供最佳原生体验但跨平台支持有限。建议根据团队技术栈、目标平台和性能需求选择方案，业务逻辑应与UI解耦，桌面端需特别考虑键鼠交互设计。Flutter综合优势明显，Tauri在Web方案中更轻量，ArkUI-X则是鸿蒙
2026-05-27 16:29:55
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原创 adb shell 出现 insufficient permissions for device
参考网址：http://hi.baidu.com/iceliushuai/blog/item/1e506160c5d01f48eaf8f801.html出现如下错误信息：desktop:~$adb shellerror: insufficient permissions for devicedesktop:~$ adb devicesList of devices attached?...
2020-03-06 11:38:50
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原创 [原创]解决ffmpeg-tutorial的噪声问题
int audio_decode_frame(AVCodecContext *aCodecCtx, uint8_t *audio_buf, int buf_size) { static AVPacket pkt; static uint8_t *audio_pkt_data = NULL; static int audio_pkt_size = 0; static AVFrame...
2018-05-15 20:53:05
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转载 Ubuntu18.04下C++开发SDL2应用，ubuntu18.04sdl2
1 下载与安装到http://www.libsdl.org/下载http://www.libsdl.org/release/SDL2-2.0.8.zip源码解压后./configuremakesudo make install检查头文件：/usr/local/include/SDL2库位置：/usr/local/lib2 建立测试程序：3 编写编译命令build文件，内容如下：g++ sdl_ap...
2018-05-12 17:23:13
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转载 Sublime Text + CTags + Cscope (部分替代Source Insight)
CTags & cscope 下载：CTags+Cscope --- 我的百度云盘下载http://pan.baidu.com/s/1gfyPnuNctags58.zip --- src http://jaist.dl.sourceforge.net/project/ctags/ctags/5.8/ctags58.zipcscope-win32/downloads -- G
2017-06-18 14:46:11
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空空如也
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