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原创 Adaptive AUTOSAR 模拟平台环境安装
本文介绍了Adaptive AUTOSAR项目的编译与运行流程。项目地址为GitHub仓库,包含AUTOSAR自适应平台实现。首先需安装GCC、CMake等编译工具及curl、pugixml等依赖库,然后通过CMake构建项目。运行时需传入多个.arxml配置文件,项目会启动执行管理、健康监控等服务。文末还提供了去掉身份验证的修改方法,简化main.cpp初始化流程,直接启动平台服务并轮询网络数据。该项目实现了AUTOSAR标准的核心功能,适用于汽车电子系统开发。
2026-01-08 16:37:40
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原创 Fast DDS源码安装手顺
Fast-DDS安装指南摘要:本文详细介绍了Fast-DDS及其依赖组件的编译安装流程。安装顺序为:1)Fast-CDR序列化库;2)foonathan_memory内存管理库;3)Fast-DDS本体;4)可选安装fastddsgen工具。每个步骤均提供完整的终端命令,包括环境准备、源码克隆、编译配置和系统安装。最后通过运行hello_world示例验证安装,成功时发布者和订阅者终端应显示交互消息。安装过程需注意组件依赖关系,建议启用共享内存传输等可选功能以提升性能。
2026-01-07 15:55:31
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原创 优快云文章完美打印-可自动展开代码段
参考:https://blog.youkuaiyun.com/p1279030826/article/details/106602341。使用方法:按“F12”进入开发者工具,将以下js复制到 console,回车即可一键打印。如果有代码特别长的就算A3 或者缩放 , 布局选横向避免有的内容显示不全。4、自动缩放打印页面、避免页边缘内容被裁剪。但是他这个自动展开代码段失效了。1、自动“展开阅读全文”5、自动展开折叠的代码段。3、自动输出打印预览。
2024-11-20 16:22:28
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原创 Ubuntu-pyqt5+qtDesigner安装手顺
(1)安装Python3.6 并设为系统默认Python版本 cd /usr/bin //python是个连接文件 默认指向python2.7 删除创建指向python3的链接文件 sudo rm -rf python sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python (2)安装PyQt5: sudo apt-get update sudo apt-get ...
2019-05-16 11:01:23
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原创 QT打包发布流程
<补图> 1.以 Release 方式编译生成 exe 程序 2.拷贝到一个文件夹下,例如:D:\test (路径中不要有中文) 然后使用 windeployqt 工具命令:windeployqt test.exe 3.打开Enigma Virtual Box 4.打包 ...
2019-04-11 12:23:59
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原创 一个64位操作系统的设计与实现-环境手顺
<一个64位操作系统的设计与实现> 拉取bochs svn checkout -r r13534 http://svn.code.sf.net/p/bochs/code/trunk/bochs bochs 安装 sudo ./configure --with-x11 --with-wx --enable-debugger --enable-disasm --enable-all-op...
2019-04-04 12:18:06
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原创 git指令
创建git仓库 – git init 添加xx文件到仓库缓存区 – git add 将文件提交到仓库 – git commit -m 查看仓库状态 – git status 查看更改 (工作区与暂存区对比) – git diff 查看历史记录 – git log --pretty=oneline – git log --graph --pretty=oneline --abbrev-c...
2019-01-17 20:22:09
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原创 QEMU+UBOOT安装
QEMU+UBOOT 1. 首先安装交叉编译器,执行: sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi 2.下载U-Boot源文件: wget http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2017.01.tar.bz2 3.解压源文件 tar jvxf u-boot-2017.01.tar.bz2 ``` **4.进...
2018-10-29 17:13:55
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转载 搭建QEMU+A9环境
搭建QEMU+A9环境 参考: https://blog.youkuaiyun.com/zouyu1746430162/article/details/78150745 https://blog.youkuaiyun.com/linyt/article/details/42504975 https://www.jianshu.com/p/0ca97e5b6c08 文件解压 1、*.tar 用 tar –xvf 解压 2、...
2018-10-24 17:23:00
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空空如也
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