多线程的两种实现方式day04

本文介绍了Java中实现多线程的两种主要方法:通过继承Thread类和实现Runnable接口。对比了这两种方法的特点,探讨了它们在实际应用中的优缺点。

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1.继承thread类

public class ThreadTest extends Thread {
     public static void main(String[] args) {
         ThreadTest tt=new ThreadTest();
         Thread tt1=new ThreadTest();
         tt.start();
         tt1.start();
    
   }
     @Override
    public void run() {
        // TODO Auto-generated method stub
        for(int i=0;i<1000;i++){
            System.out.println("当前线程是"+Thread.currentThread().getName()+",i="+i);
        }
    } 

}

 

2.实现runnable方法

package com.xujy.thread;

public class ThreadRun implements Runnable {
    public static void main(String[] args) {
        ThreadRun tr=new ThreadRun();
        Thread th=new Thread(tr);
        Thread th1=new Thread(tr);
        th.start();
        th1.start();
    }

    @Override
    public void run() {
        // TODO Auto-generated method stub
        for(int i=0;i<1000;i++){
            System.out.println("当前线程是"+Thread.currentThread().getName()+",i="+i);
        }
    }

}

    
}

3.比较不同
1、当使用继承的时候,主要是为了不必重新开发,并且在不必了解实现细节的情况下拥有了父类我所需要的特征。它也有一个很大的缺点,那就是如果我们的类已经从一个类继承,则无法再继承 Thread 类,
2、java只能单继承,因此如果是采用继承Thread的方法,那么在以后进行代码重构的时候可能会遇到问题,因为你无法继承别的类了,在其他的方面,两者之间并没什么太大的区别。
3、implement Runnable是面向接口,扩展性等方面比extends Thread好。
4、使用 Runnable 接口来实现多线程使得我们能够在一个类中包容所有的代码,有利于封装,它的缺点在于,我们只能使用一套代码,若想创建多个线程并使各个线程执行不同的代码,则仍必须额外创建类,如果这样的话,在大多数情况下也许还不如直接用多个类分别继承 Thread 来得紧凑。

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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