ros-semantic-mapper编译问题记录

最新推荐文章于 2024-11-07 15:18:07 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-07 15:18:07 发布 · 382 阅读

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#ros #semantic mapper

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make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by '/home/zl/semantic_ws/devel/lib/semantic_mapper/semantic_mapper_node'. Stop.
排查：进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/文件目录，发现libhdf5.so存在，但是编译器无法找到，可能是这个文件损坏

sudo apt-get install apt-file
apt-file update

sudo apt-get install apt-file

apt-file update

apt-file search /usl/li/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so

解决办法：sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/libhdf5.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so --remove-destination

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ros-semantic-mapper 语义地图开源ROS包调试

qintianhaohao的博客

08-01

5005

2016年ICRA的一篇创建语义地图的论文： Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot 作者已经将代码打包成ROS包开源，直接运行就有不错的效果。这里记录下我自己的调试过程。 1 ros-semantic-mapper 的运行步骤： git网址： https://github.com/fdayoub/...

ROS入门日志--安装ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题

weixin_43644424的博客

03-29

2247

昨日在ROS学习过程，在第一章安装ROS-Academy-for-Beginners这一步便遇到了一个棘手的问题。本篇日志记录遇到的问题、相应的解决的方法以及一些感悟。问题描述：在创建好该项目的工作空间，克隆该项目后，在安装依赖这一步遇到了问题。 ...

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语义SLAM仿真包ros-semantic-mapper安装经历

john19762的博客

04-17

1544

最近在学习SLAM仿真，安装了一个ros-semantic-mapper开源仿真包。期间踩坑不少，都通过强大的优快云解决了。仅以此博客记录安装过程，分享给大家，以此感谢那些分享经验的人，也希望能帮到初次安装这种SLAM仿真包的朋友们。 1下载ros-semantic-mapper 这个软件包来源于2016年ICRA的一篇创建语义地图的论文：Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot 软件包链接https://github.c

开源建图导航平台总结

天空中的太阳和月

07-24

3235

1,机械狗楼梯建图 https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping ２，visual-inertial mapping framework https://github.com/ethz-asl/maplab ３，icp mapping https://github.com/ethz-asl/ethzasl_icp_mapping 4 3d mappi...

编译报错：make: *** No rule to make target (例如:starg.h)解决(十五)

热门推荐

Android系统攻城狮

10-22

1万+

本篇目的：编译报错：make: *** No rule to make target (例如:starg.h)解决。

利用三维点云标注软件分割已知场景、构建语义地图

Lin 的博客

12-26

8485

#利用标注软件分割已知场景、构建语义地图通过使用软件标注对我们自动驾驶任务有需要的Object后，结果如图2所示，这里我们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object，在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示，他们的类别由PCD文本文件中的label项区分开。通过给一个范围内的点云打标签，我们可以手动分割具有不同语义的点云簇，构建基于点云的语义地图。并且输出文件label_result....

semantic_slam_nav_ros-master.zip

06-02

"semantic_slam_nav_ros-master.zip"文件正是一个基于ROS的语义SLAM导航系统，接下来我们将深入探讨这个系统的核心概念、组成部分以及其实现方式。 1. 语义SLAM基础语义SLAM不仅关注位置和姿态估计，还强调对环境...

ROS1 Noetic 的源码需要放在 ~/ros-catkin-ws/src 目录下，目录结构应如下： ros-catkin-ws/ # ROS 工作空间 ├── src/

02-08

将ROS1 Noetic的源码包正确放置于ros-catkin-ws/src目录并成功编译是进行ROS1 Noetic开发的基础步骤。只有完成了这些步骤，开发者才能开始构建自己的ROS节点、创建包、运行ROS节点，进而进行更高级的机器人开发任务...

【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】

xiaoguanghaohao的博客

05-02

6644

ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros ubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现. 1、切换到清华源，设置软件源，国内的比较快 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/source

（SGPN）南加州大学 phd 王薇月：深度学习在点云分割中的应用 | 公开课视频内容分享总结

景墨轩

03-09

1399

（SGPN）南加州大学 phd 王薇月：深度学习在点云分割中的应用 | 公开课视频内容分享总结本博客基于论文：SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation 论文作者：Weiyue Wang，Ronald Yu，Qiangui Huang，Ulrich Neumann 参考资料及...

Slam Toolbox，用于使用ROS可能在大规模地图中进行终生映射和本地化-C/C++开发

05-26

Slam Toolbox，用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意：Slam Toolbox的ROS2端口不完整。正在进行的已知工作：交互式标记需要移植到ROS2，集成的Panel插件需要移植到ROS2，以测试和运送rviz插件。我们已经收到用户的反馈，并且使用SLAM Toolbox在以下环境中操作机器人：零售仓库图书馆研究也是当前支持的ROS2-SLAM库。查看在ROS2中使用它的教程

scipy各个模块及其主要应用

qintianhaohao的博客

06-15

5137

scipy各个模块及其主要应用scipy.special: 特殊函数模块。里面有各种特殊的数学函数，可以直接调用，如贝塞尔函数scipy.integrate: 积分模块。可以求多重积分，高斯积分，解常微分方程scipy.optimize: 优化模块。里面有各种优化算法，包括用来求有/ 无约束的多元标量函数最小值算法，最小二乘法，求有/无约束的单变量函数最小值算法，还有解各种复杂方程的算法scip...

使用turtlebot + hokuyo 运行gmapping建图

qintianhaohao的博客

07-14

2745

整个过程参考了创客智造的教程： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html 我根据自己设备的情况进行了改变 1. 准备主机： Intel NUC，安装ubuntu 14.04和ROS indigo 底盘：turtlebot2 激光雷达：hokuyo hokuyo驱动：$ git clone https://github.com...

Turtlebot那些坑1-ubuntu下安装ROS和turtlebot包

qintianhaohao的博客

12-01

3376

安装ROS 坑1：注意版本一定要按照官方wiki的要求，ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo。坑2：最后完整安装ROS时产生依赖问题：原因有很多，可能是改过安装源，可能是之前装过某些软件，等等。官方办法：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 如果你用的是Ubuntu Trusty 1

Kimera-VIO-ROS，Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决

Compile666的博客

05-21

2410

前期条件准备 1.VMware+Ubuntu18.04 2.ROS（rviz）：melodic 3.Eigen3.3.7 一、Kimera-VIO-ROS 1.源码运行： Polygon mode：solid Polygon mode：wireframe 2.问题解决配置安装时整体按照Readme来做。 1）git clone使用网址下载，不可用ssh下载： For https:git clone https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS.git 2）报错

语义研究（开源）项目启动中

weixin_30439067的博客

02-04

115

HTML clipboard 想了解社区中最近大家关注的焦点什么？想了解社区中最近的技术趋向是什么？想调研您的技术社区健康度如何？本项目希望以“MSDN开发者（QQ）群组”每天数千条的技术交流为基础，为这些问题的研究提供一个开放框架。开发方案底稿：从实时通信软件的消息导出文件采集、整理历史讨论记录；（当前实现本步中） ...

Ubuntu18.04 ROS-melodic 安装配置elevation mapping

weixin_41485784的博客

04-27

1760

本文是小白安装配置整个elevation mapping的全部过程，所有遇到的报错，小白都花时间和精力去查询和解决，希望能对大家有所帮助，减少踩坑。

开源项目 `elevation_mapping` 常见问题解决方案

gitblog_00405的博客

11-07

571

开源项目 elevation_mapping 常见问题解决方案项目基础介绍 elevation_mapping 是一个用于移动机器人地形导航的 ROS 包，主要用于生成机器人周围的局部高程地图。该项目特别适用于配备姿态估计（如 IMU 和里程计）和距离传感器（如结构光传感器、激光雷达、立体相机）的机器人。其核心功能是基于机器人的运动和姿态不确定性来生成高程地图，从而有效处理机器人姿态估计的漂移问...

carla-ros-bridge 编译

最新发布

03-16

<think>嗯，用户让我介绍一下Carla-ROS-Bridge的编译过程。首先，我需要确认自己对Carla-ROS-Bridge的了解。Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，而ROS是机器人操作系统，常用于机器人开发。Carla-ROS-Bridge应该是一个连接这两者的桥梁，让ROS中的节点能够与Carla模拟器进行通信，比如控制车辆、获取传感器数据等。接下来，用户问的是编译相关的问题。编译这类项目通常需要依赖安装、源代码获取、配置环境、构建和安装等步骤。我需要回忆一下Carla-ROS-Bridge的官方文档或者常见的编译流程。首先，安装依赖项。通常，ROS相关的包需要对应版本的ROS安装，比如如果用户用的是ROS Noetic，就需要安装相应的依赖。可能包括ros-noetic-desktop-full，以及一些其他的包，比如ackermann-msgs、derived-object-msgs这些。此外，可能还需要安装Carla的Python API，这通常是通过pip安装的，比如pip3 install carla。然后是创建工作空间，使用catkin_make或者catkin build。用户需要创建src目录，克隆carla-ros-bridge的仓库，可能还需要检查分支是否与Carla版本兼容，比如carla-0.9.13对应的ROS Bridge分支。接下来是编译步骤，使用catkin_make或者catkin build。需要注意的是，编译前可能需要设置环境变量，比如CARLA_ROOT指向Carla的安装目录。另外，编译过程中可能会有依赖缺失的问题，这时候需要根据错误提示安装相应的包。编译完成后，需要source devel/setup.bash，然后运行ROS节点。同时，需要启动Carla服务器，可能还需要加载地图和生成车辆。用户可能的潜在需求是希望在ROS中利用Carla进行自动驾驶算法的测试和开发。他们可能遇到的问题是依赖项安装不全、版本不匹配、环境变量未正确设置等。需要提醒用户注意版本兼容性，比如Carla和ROS Bridge的版本对应，以及ROS的版本是否匹配。另外，可能还需要提到一些常见问题，比如编译时的Python版本问题，Carla的Python API是否与系统Python版本兼容，或者是否需要使用虚拟环境。此外，运行时的网络配置，比如确保ROS Master和Carla服务器在同一网络下，或者是否需要调整端口。总结来说，回答需要分步骤，结构清晰，涵盖环境准备、依赖安装、源码获取、编译步骤、运行示例，以及常见问题处理。同时，要使用中文，按照系统指令处理数学公式，虽然这个问题可能不涉及数学公式，但还是要遵守格式要求。</think>### Carla-ROS-Bridge 编译指南 #### 1. **环境准备** - **操作系统**: 推荐 Ubuntu 18.04/20.04（对应 ROS Melodic/Noetic）。 - **ROS 安装**: 需完整安装对应版本的 ROS Desktop-Full。 - **Carla 版本**: 需与 `carla-ros-bridge` 的版本匹配（例如 Carla 0.9.13 对应 `carla-ros-bridge` 的 `carla-0.9.13` 分支）。 - **Python**: 建议 Python 3.6+，需安装 Carla Python API（`pip3 install carla`）。 #### 2. **依赖安装** ```bash # 安装 ROS 基础依赖 sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full ros-<distro>-ackermann-msgs ros-<distro>-derived-object-msgs # 安装其他工具 sudo apt-get install python3-pip python3-catkin-tools pip3 install rospkg numpy pygame ``` #### 3. **创建工作空间与源码克隆** ```bash mkdir -p ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src cd ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src git clone --branch <carla_version> https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git ``` #### 4. **配置环境变量** ```bash # 设置 Carla 根目录（假设 Carla 安装在 ~/carla） export CARLA_ROOT=~/carla ``` #### 5. **编译** ```bash cd ~/carla-ros-bridge/catkin_ws catkin_make # 或 catkin build ``` #### 6. **运行示例** - **启动 Carla 服务端**: ```bash ./CarlaUE4.sh -world-port=2000 ``` - **加载地图与车辆**: ```bash source devel/setup.bash roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch ``` #### 7. **常见问题** - **依赖缺失**: 根据编译错误提示安装缺失的包（如 `ros-<distro>-tf2-sensor-msgs`）。 - **版本冲突**: 确保 Carla 版本与 `ros-bridge` 分支一致。 - **Python 路径问题**: 若使用虚拟环境，需在编译前激活环境。 #### 8. **扩展功能** - **传感器配置**: 在 `carla_ros_bridge/launch` 中修改传感器参数。 - **自定义节点**: 通过 ROS Topic 订阅/发布 Carla 数据（如 `/carla/ego_vehicle/camera`）。 #### 参考链接 - [Carla-ROS-Bridge GitHub](https://github.com/carla-simulator/ros-bridge) - [Carla 官方文档](https://carla.readthedocs.io/) 按照以上步骤可完成编译与基础功能验证。若需深度开发，建议结合 Carla 的 Python API 和 ROS 通信机制进行扩展。