用Arduino制作红外线遥控自动机器人

最新推荐文章于 2024-09-24 23:37:26 发布

三林六木

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino 红外线

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27885507/article/details/103285601

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本文介绍了如何使用Arduino配合40mm x 85mm红外遥控器，实现对自动机器人的控制。通过遥控器的不同按键操作，可以实现机器人前进、后退、左转、右转及停止等功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能说明:
使用40mm x 85mm红外线遥控器控制自动机器人的行走。当按下按键2时，车子前进;当按下按键8时，车子后退;当按下按键6时，车子右转;当按下按键4时，车子左转;当按下按键5时，车子停止。

#include <IRremote.h>
const int negR=4;
const int posR=5;
const int negL=6;
const int posL=7;
const int pwmR=9;
const int pwmL=10;
const int Rspeed=200;
const int Lspeed=200;
long FOR=0xFF18E7;
long BACK=0xFF4AB5;
long RIGHT=0xFF5AA5;
long LEFT=0xFF10EF;
long PAUSE=0xFF38C7;
int RECV_PIN = 2; // 使用数字引脚2接收红外线信号
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化红外线信号输入
decode_results results; // 存储信号的结构

void<