古月居ROS21讲之客户端Client——我遇到的问题记录

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于 2022-04-12 13:38:21 发布

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文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27408783/article/details/124121947

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分享0基础学习ROS过程中遇到的CMake配置错误，特别提到添加cpp文件和CMakeLists.txt的关系。错误源于将编译指令放入了错误的CMakeLists.txt，解决方案强调了正确放置源文件和CMakeLists.txt的对应关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在0基础学习ROS，记录一下自己遇到的问题。
1.出现以下错误

CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:172 (add_executable):
  Cannot find source file:

    src/turtle_spawn.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp
  .hxx .in .txx


CMake Error: CMake can not determine linker language for target: turtle_spawn
CMake Error: Cannot determine link language for target "turtle_spawn".
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/milk/catkin_ws/build
Invoking "cmake" failed

原因以及解决办法：是因为我把

add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn.cpp)
target_link_libraries(turtle_spawn ${catkin_LIBRARIES})

添加到了错误的CMakeLists.txt里边，一定要添加到和.cpp代码一致的文件夹中的CMakeLists里。