- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 启动gmapping时，报错：slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm问题
"/devel/lib 添加到 LD_LIBRARY_PATH 的开头，确保了动态链接器首先搜索这个目录。关闭终端或开启新的会话都将丢失这个设置。该问题大概率是因为在其它工作空间中又安装了新的gmapping功能包，这样程序在运行时，优先搜索到了这个错误的同名链接文件，这个文件中当然没有所需的sampleGaussian等函数的相关内容。如果你通过apt-get install安装的gmapping，可使用以下命令来使用默认安装目录下的gmapping功能包。1.删除同名的功能包，重新编译。
2024-07-08 15:03:04
464
原创 ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案
use_grid_path设置成了false，导致A星算法没通过栅格进行规划。将其改成true即可修复问题。
2024-04-28 11:58:01
748
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人