机器人技术
文章平均质量分 65
机器人相关知识学习的点点滴滴
Liangtao`
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
利用Realsense D435和Mocap制作TUM数据集
使用d435和mocap制作tum数据集原创 2022-11-29 19:53:56 · 1298 阅读 · 2 评论 -
Matlab解析ROS数据包中的惯导(IMU)数据和相机(Camera)数据并保存为带时间戳的txt和jpg文件
@TOC介绍有时候我们需要使用matlab处理ROS录制的数据包中的数据,将ROS数据包解析并保存文件则是第一步。目前的工作需要将数据包中的IMU数据和相机数据保存为带时间戳的格式,方便利用matlab进行处理。使用时只需要将bag包放在脚本所在的目录,并修改脚本文件中bag包路径名,以及确定bag包中含有imu和相机数据,然后直接运行,将会在当前目录生成对应的文件。目录如下图所示:加速度保存格式:matlab代码如下:clear allclcbag = rosbag('mynt_e原创 2020-12-26 20:09:36 · 2522 阅读 · 4 评论
分享