ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

原创 于 2020-01-16 17:19:06 发布 · 508 阅读 · 0 ·
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本文解决了Anaconda安装opencv后与ROS kinetice环境中cv2.so出现的符号未定义错误问题。通过调整opencv的安装方式，避免了Python环境冲突，确保ROS项目正常运行。
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Anaconda 安装opencv和Ros的opencv冲突问题，报错：

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决方法参考以下链接：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_34544129/article/details/81946494

 

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1 . 问题 anoconda和ROS的冲突，~/.bashrc中 source / /opt/ros/kinetic/setup.bash时将/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径添加到路径序列中。 系统ubuntu16.04 Python版本默认为python2,7.12和python3.5.2 $ python Python 2.7.12 (default, Apr 15 2020, 17:07:12) [GCC 5.4.0 20160609]
报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
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认为是ros和python3的冲突问题。 我的环境： ubuntu16.04，opencv3.2 python3.6 操作全在conda的虚拟环境中完成 我的解决方法： 1 删除bashrc中ROS的对应行 当使用命令激活ROS时，实际上会发生这种情况source /opt/ros/kinetic/setup.bash。这行通常会添加到bashrc文件的末尾/home/username/.bashrc。 解决方法是从bashrc文件中删除此行。 这样就可以正确使用python3 ...
importerror: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: pycobject_type
03-16
这个错误信息表明在加载 OpenCV 库时出现了符号未定义错误，这可能是由于 Python 的版本问题或者是环境配置问题导致的。建议检查你的 Python 版本是否与 OpenCV 的版本兼容，并确保你的环境配置正确。
ile "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.383812]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.395251]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback
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