旧人旧事的博客

教程搬运工并实际测试一、ROS安装和ORB-SLAM2安装教程https://www.it610.com/article/1293425974813204480.htm备注：安装ROS中间可能会出现一些error，这些很可能就是网络的问题，重新进行按照操作即可，然后就是等待安装成功。二、ORB-SLAM2安装测试1.RGB-D实例******准备数据************1)下载TUM数据集从下面这个链接https://vision.in.tum.de/data/dat..

Anaconda 安装opencv和Ros的opencv冲突问题，报错：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type解决方法参考以下链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34544129/article/detai...