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RSS订阅原创 【gitee学习笔记】在windows上，上传代码
返回到Gitee上刚刚创建的仓库页面，找到“克隆/下载”按钮，点击后会显示仓库的远程地址（Remote address）。然后在Gitee的个人设置中找到“SSH 公钥”选项，点击“添加公钥”，将复制的内容粘贴进去并保存。完成推送后，返回到Gitee的仓库页面，你应该可以看到你的代码已经成功上传到远程仓库中。在新建仓库的页面中，填写仓库名称（Repository name），例如。来验证Git是否安装成功，如果显示了Git的版本号，说明安装成功。登录Gitee后，点击右上角的“+”号，选择“新建仓库”。
2025-02-06 21:48:18
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原创 【gitee学习笔记】将代码上传到gitee
git config --global user.name "你的用户名"git config --global user.email "你的邮箱"在工程文件里输入，建立仓库git init把工程全加入这个仓库里，注意有个点代表全部git add .提交文件到本地仓库（用于记录代码历史和支持回退等）git commit -m "评论"
2025-02-05 16:52:52
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原创 【Python学习笔记-3】列表-元组-字符串-集合-字典
数据容器：列表(list)、元组(tuple)、字符串(str)、集合(set)、字典(dict)
2025-02-03 16:12:35
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原创 【Python学习笔记-2】if-while-for-函数
（1）if 后面的冒号，（2）和要执行语句的缩进，（3）bool变量：True 和 False。注意，临时变量可以在for循环外面，访问到，但编程时最好不要在外面去访问它。range(a,b) 从a到b生成一个序列，步长为1，rang(a,b,x) 步长为x。3、if elif else判断语句。” 包括：字符串，列表，元组等。2、if else 判断语句。待处理数据集成为 “
2025-02-02 22:48:16
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原创 【Python学习笔记-1】解释器-开发环境-变量1
2.2、%的精度控制，%5.2s（不控制的话就不写），表示整数部分要保留五位（不够五位在高位补空格，小于五位无效），小数部分保留两位（够了四舍五入，不够补零）括号里放数据，返回一个变量，变量表示数据的类型，可以使用 print 打印出来，print(type("OK"))，print(type(123)),结果会显示<class 'str'>3、三引号："""小明"""，不用等号的话，这是注释，c = """小明"""，用了引号，这是字符串。")，但不能连接变量。
2025-02-02 20:02:00
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原创 【ROS2学习笔记】在C++文件中，链接外部参数表
6)由于此时，c++程序获取参数是从，install 下的 share 文件夹中获取，但所每次编译的时候，share文件夹的内容都会变，在src中修改参数，虽然保险，但所还需要进行编译，因此在share文件中，做一个指向连接的参数文件，从源文件连接地址到新的地址。2）在包内新建文件夹launch存放.launch文件（比较典型的是.xml类型，下面代码就是xml类型）1）在包内新建文件夹config存放参数文件（比较典型的是.yaml类型，下面代码就是yaml类型）
2025-01-22 17:10:28
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原创 【ROS2学习笔记】新建了C++包，source完，使用ros2 run找不到包
export AMENT_PREFIX_PATH=$AMENT_PREFIX_PATH:/home/lyjqr/工作空间/install/可执行文件。能在工作空间的install下找到可执行文件，但是ros2 run 找不到包，查看AMENT_PREFIX_PATH，发现没有包含新建的包路径。确保每次打开终端前，能将新建包的路径包含进AMENT_PREFIX_PATH中222。）分隔的路径列表，ROS 2 会在这些路径中查找包。ROS 2 系统的安装路径（例如。等命令时，ROS 2 会通过。
2025-01-22 10:07:57
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空空如也
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