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RSS订阅原创 Apollo7.0 移植到 Jetson Orin
修改workspace.bzl和opencv.BUILD文件，直接链接本地opencv库。修改workspace.bzl和osqp.BUILD文件，直接链接本地osqp库。修改vtk_configure.bzl文件，链接本地vtk库。修改pcl_configure.bzl，直接链接本地库路径。
2025-02-25 10:58:51
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原创 Apollo 基于 Docker 移植 Jetson Orin 平台教程
thirdparty_file/install_packages 目录下，我提前准备下载好了一分部分安装包，可以直接复制到docker中的docker/build/installers/ 目录下，然后将对应脚本的download_if_no_cached 注释，这样安装会比较快。如果安装过程中出现下载失败情况，可以手动下载安装包并复制到docker的 docker/build/installers/ 目录下，然后注释 installers 下对应脚本中的 download_if_no_cached 行。
2025-02-25 10:49:27
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原创 Xavier上使用OpenCV GPU模块对鱼眼相机进行矫正
Xavier上使用OpenCV GPU模块对鱼眼相机进行矫正1. 安装cuda支持的opencv版本由于xavier上使用jetpack刷机的opencv是不支持cuda加速的,所以我们需要重新安装支持cuda的opencv版本.# 下载安装脚本git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git# 直接使用脚本下载源码并安装cd buildOpenCVXavier# <source directory> --
2020-11-09 17:21:50
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原创 解决ubuntu18.04 conda activate报错问题
解决ubuntu18.04系统 conda activate 报错问题每次通过命令 conda activate envs_name 激活conda环境时,都会报如下错误:CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use 'conda activate'.If your shell is Bash or a Bourne variant, enable conda for the current user
2020-11-08 14:47:00
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空空如也
applet小程序背景音乐不播放问题
2015-03-17
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