qq_26521017的博客

原创 gazebo运行键盘控制节点卡住的问题

最近学习在仿真环境中放置小车并使用键盘控制小车运动，打开gazebo并运行示例中键盘控制小车的文件后，怎么按键盘的u,i,o等键，小车都不会动，而且终端还会打出我敲击的键值，感觉就没输入进去。然后我查阅资料，换了个方法，先运行，接着就会一直卡在这个界面，小车当然也控制不了。