仪表电机抖动问题的一种程序bug可能性

最新推荐文章于 2025-12-17 14:15:03 发布
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本文探讨了一种导致仪表电机出现抖动的原因：LCD屏幕因电流系数改变而频繁刷新，干扰了电机正常运行。通过调整电流系数并优化LCD刷新机制，可以有效解决此问题。
仪表电机抖动原因可能很多，我只列出我遇到的一个看似无关紧要的bug，但却是影响其抖动的主要原因之一，在用仿真器调试后，发现总在lcd的界面循环跳动，由于我在改动了一个电流系数，屏幕的数字检测始终不一样，所以不断刷屏，影响了电机的，造成抖动。作为一个教训吧
电机驱动——抖动
weixin_37981095的博客
07-17 3434
问题关键现象： 电机抖动，无法转动 1、模块原理设计: 如上图，电机驱动采用正弦波模拟控制方式，由Host端产生DAC控制信号通过SPI总线输入到DAC进行转换，DAC输出两路相位差90的驱动波形和一路参考电压波形，经过差分放大、反相加法器、功放之后输出驱动四线电机。 2、问题描述： 不接电机时，用示波器测量功率运放输出A+/B +波形为90°相位差的正弦波形，幅值相...
伺服电机抖动的原因？如何解决？看完你就懂了
jk_101的博客
03-12 1万+
反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
伺服马达使能抖动解决方案
一米阳光
10-12 1万+
在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题，经过近两周的分析，最终将问题的解决锁定在PID的设置上，成功解决该问题。 特记录有关信息如下：     运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。     1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节
伺服电机抖动原因分析
专注的力量
05-31 2万+
伺服控制中的震动问题解决对策 http://3y.uu456.com/bp_9us076u4q001k8200sp1_1.html 伺服电机带电时就发出”嗡嗡嗡”的响声，震动感大，哪里坏了 把伺服电机从机床上拆下来，试一下。如果不震动是机床的机械问题。如果还是震荡是电机或伺服问题。br /> 可先把伺服增益设定为标准值后重新试一下。br /> strong>伺服电机上电后有嗡
信捷伺服刚性调整_干货｜伺服电机抖动的原因及解决方法
weixin_39620629的博客
12-09 5245
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决伺服电机抖动带来的问题？下面小编精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴。观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错...
DDIA读书笔记-第一章
a849419067的博客
10-03 248
的维护过程编写。
（笔记）元器件笔记（梳理完毕，积累量变）
一个放笔记的小书架
03-14 1万+
集成电路丝印参数解释1、74HC245D2、74HC138D 1、74HC245D 类型 数据 系列 ： 74HC 逻辑类型 ： 收发器，非反相 电压 ： 2 V ~ 6 V 工作 温度 ： -40°C ~ 125°C 外壳 ： (7.5mm 宽) 输出电流高，低 ： 7.8mA, 7.8mA 每个元件的位元数 ： 8 元件数 ： 单针脚数:20 电源电压: 5V 电源电压 最大: 6V 电源电压 最小: 2V 表面安装器件: 表面安装 输入
android安卓源码海量项目合集打包-1
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chenhao0568的专栏
06-11 15万+
下载地址 最后更新共计113个分类5177套源码29.2 GB。 卷 新加卷 的文件夹 PATH 列表 卷序列号为 00000200 5E7A:7F30 F:. ├─前台界面 │ ├─3D标签云卡片热门 │ │ Android TagCloudView云标签的灵活运用.rar │ │ Android 实现 标签 拖动 改变位置.rar │ │ android 流式布局和热门标签.zip │ │ ...
新手小白、大佬必看的 “硬件触发“ 最强解析！！！
qq_75157958的博客
08-14 760
硬件触发是嵌入式系统中的核心机制，通过物理信号直接激活芯片模块，实现设备对真实世界的快速响应。文章从定义、应用场景、软硬件对比等方面深入解析硬件触发，指出其在工业控制、医疗电子等领域的不可替代性。硬件触发具有响应速度快、可靠性高、功耗低等优势，尤其适合对实时性和安全性要求高的场景。文章还提供了实战技巧和学习路线，帮助工程师掌握这一关键技术。理解并应用硬件触发，是嵌入式开发者从应用层向底层架构进阶的重要一步。
STM32温度传感器与DAC输出干扰问题诊断：隔离设计的3种高可靠性方案
然而，当设计涉及高精度模拟信号采集——特别是片上温度传感器或外部NTC/PT100这类对噪声极其敏感的应用时，一个看似“理所当然”的功能组合却可能带来意想不到的稳定性问题：**DAC工作时导致温度读数漂移、ADC采样...
远程固件升级无忧：基于OTA的ESP32电机控制器可维护性构建全攻略
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I²C总线在RTC通信中的致命隐患：信号稳定性问题与地址冲突排查指南
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种双线制串行总线，仅需SCL（时钟线）和SDA（数据线）即可实现主从设备间的半双工通信。其采用开漏输出结构，依赖外部上拉电阻维持高电平状态，支持多主多从架构。通信以起始位...
RS485故障排查终极手册，一线工程师必备的12种诊断神技
# RS485通信的深度诊断与系统性优化：从物理层到智能预警 在智能制造、能源监控和楼宇自控等工业场景中，你是否经历过这样的时刻——设备明明通电正常，线也接得整整齐齐，可数据就是“时有时无”，日志里一堆CRC...
UART通信调试终极秘籍：串口收发常见问题+DMA优化的8种解决方案
![嵌入式系统入门项目实践推荐]...# 1. UART通信基础与硬件原理 ## 1.1 UART通信的基本概念与数据帧结构 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）是嵌入式系统中最常用的串行通信
记录一个C++操作8位影像的一个bug
静以修身，简以养德
12-17 178
程序输出影像出现RGB值为0的空洞问题，经排查发现代码中对8位影像已有置1处理，但实际输出仍存在0值。通过将double类型的dstValue强制转换为int后问题解决。分析认为可能是release版本编译器优化导致的double到unsigned char转换异常。经验教训：在数据类型转换时需要格外注意，避免类似问题。AI工具的分析虽有一定参考价值，但实际解决方案仍需开发者自行验证。建议在关键数据类型转换时添加显式类型处理以确保稳定性。
【后端】开发过程中如何尽可能的减少 bug 的产生
人生苦短，我用python
12-12 216
写代码 调bug相关信息
laocooon的博客
12-17 294
本文系统介绍了编程调试的核心方法与技巧。主要内容包括：调试基本原则（科学方法、正确心态）、四步调试流程（复现→定位→修复→预防）、实用技巧（日志调试、断点调试、二分法、隔离测试）以及常见问题对策（空指针、异步、内存泄漏）。文章推荐了各类调试工具，强调预防性策略（可调试代码、单元测试、代码审查），并提供了调试思维训练方法。关键要点指出调试应优先理解问题、合理利用工具、保持怀疑态度，最终目标是提升代码质量和开发效率。
【Bug】 Elasticsearch启动失败（exit code 78）：2个bootstrap检查问题排查与解决
最新发布
12-17 840
最近在生产环境部署Elasticsearch 8.13.2时，遇到了启动失败的问题，查看日志发现是`bootstrap`启动检查未通过（对应exit code 78）。经过排查，最终定位到两个基础配置问题，这里把完整的排查过程和解决方法分享出来，希望能帮到遇到同样问题的同学。
小程序窗口抖动现象解析及解决方案
这种情况可能由多种原因造成，包括但不限于系统资源过载、显卡驱动程序问题、操作系统自身的Bug或者特定软件的兼容性问题等。 在描述中出现的“窗口抖动不止”，可能意味着持续的窗口抖动现象，这种情况会对用户...
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