opencv 基于sift的多张图片全景图拼接

本文详细介绍了如何利用SIFT(尺度不变特征转换)算法实现多张图片的全景图拼接。首先,通过SIFT特征探测器检测图片的特征点;接着,提取这些特征点的128维特征向量;然后,进行特征向量匹配并筛选,确保匹配的准确性;最后,根据特征点位置判断图片在结果图中的相对位置,完成拼接。提供的部分拼接结果显示了这种方法的有效性。

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这里是基于sift来寻找特征点经行图像的匹配的原理来进行图像拼接的,具体步骤如下:

1、利用sift特征探测器来检测出两幅图片的sift特征点



2根据上一步提取到的特征点来提取特征向量,使用SiftDescriptorExtractor对完成特征向量提取的工作,通过他对关键点周围邻域内的像素分块进行梯度运算,得到128维的特征向量


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