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RSS订阅原创 区块链技术-hash算法
哈希算法在计算机加密算法中很重要，它将任意长度额明文字符转换成二进制，再将这些二进制内容计算得到固定长度的二进制密文串（哈希散列值）。一般的，明文稍有不同则最后的哈希散列将大相径庭。 输入到算法中的熵源具有随机性，哈希算法的结果也具有随机性，当两个不同的数据经过哈希算法得到同一散列数据值，则称之为发生了一次哈希碰撞。优秀的哈希算法具备三个优良特性：（1）逆向困难。指通过散列值几乎不能推出明文。（2）输入敏感。指明文的细小变化也会导致散列值发生很大变化。（3）抗碰撞。发生哈希碰撞需要极高的计算
2022-01-10 20:39:25
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原创 STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位无法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时无法解决问题)
因为网上关于STM32读取6050的例程并不少但是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程中在网上逛论坛发现很多问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经自己查出了问题，我想尽自己微薄之力提供给大家我在这个过程中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处希望前辈多多指正，促进进步！制作平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉，无法读I
2018-01-31 12:21:46
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空空如也
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