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RSS订阅原创 free(): invalid next size (fast): 0x000000xxx
记一次错误遇到free(): invalid next size (fast): 0x000000xxx问题时，用gdb调试找到错误定位。一般这类问题可能有如下三种情况：1.内存越界写入，如指针、容器等；2.free了已经被释放的内存指针，或者释放了没有内存没有申请成功的指针3.指向free对象的指针不正确，释放的指针不是malloc时返回的指针；然而需要注意的是，可能内存泄露的并不是调试定位处的对象。其它地方的内存泄露可能没有及时体现出来，在定位处操作内存时程序报错。解决方法：可以将定位处以
2021-04-26 14:14:59
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原创 LeGO-LOAM学习，资源整合
LeGO-LOAM学习源码含论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM安装运行请参考readme.md,环境还是比较好装的。注释代码：https://github.com/wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED源码解读博客：若愚Maimai（可以结合注释代码仔细阅读）：https://blog.youkuaiyun.com...
2020-01-11 18:03:24
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原创 kitti数据集仅velodyne数据转rosbag
kitti数据集仅velodyne数据转rosbag最近做3D激光雷达，于是在kitti上下了个80g的数据集，发现.bin不会用，想转成rosbag，发现官方推荐的工具似乎还要把相机数据一起下载下来。。搞了半天，后来找到一个很好的工具：https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI似乎是某阿里员工写的。安装：$ cd ~/catkin_ws...
2020-01-07 17:26:36
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原创 kitti_to_rosbag安装使用
kitti_to_rosbag安装使用kitti数据集转rosbag的工具。这个很多步骤已经很详细了：https://www.jianshu.com/p/b6f12b071966这里添加一个坑，遇到如下问题：Errors << numpy_eigen:make /home/margarita/test_ws/logs/numpy_eigen/build.make.000...
2020-01-07 11:11:01
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openVSLAM论文
2020-02-24
CT117E开发板资料
2018-01-17
空空如也
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