jetson tk1 加载内核模块出现insmod:ERROR:could not insert modules hello.ko:Operation not permitted报错

最新推荐文章于 2025-03-11 21:02:35 发布
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#内核 #linux

本文详细介绍了如何解决内核模块加载失败的问题，包括检查内核版本、重装系统、执行modules_prepare命令及修改makefile等步骤。

出现这个报错可能是因为权限不够或者内核版本不对。如果是权限问题sudo insmod xxx.ko就可以解决，如果是内核版本问题，解决方案如下。
1.首先先确定系统现在的内核版本
uname -r
2.再进入/lib/modules目录，进入对应的内核文件夹，进入build查看，如果没有build，或者build打不开，build里面缺少文件，需要重装系统。系统下载我下载安装了tk1最新系统版本。
3.重装完系统后进入 /bin/modiles/内核版本/build 执行命令
sudo make modules_prepare
4.修改内核模块的makefile，使用root进行编译，问题解决

qq_25537607
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- 在嵌入式Linux开发过程中，经常遇到模块加载时提示“insmod: ERROR: could not insert module xxx.ko: Unkown symbol in module”的问题，本文将对此问题的分析和处理做一梳理，供各位参考。
nvidia@nvidia-desktop:~/camera/SG8A_ORIN_GMSL2-F_V2_AGX_Orin_RAW_JP5.1.2_L4T35.4.1/ko$ sudo insmod max9296.ko insmod: ERROR: could not insert module max9296.ko: Device or resource busy
03-09
### 解决AGX Orin 上插入 `max9296.ko` 模块时遇到的设备或资源忙错误 当尝试在 Jetson AGX Orin 平台上加载 `max9296.ko` 驱动模块时，如果遇到了“device or resource busy”的错误提示，这通常意味着该硬件已经被其他进程占用或者存在配置冲突。 #### 可能的原因分析 1. **GMSL 设备已被占用** 如果 GMSL 接口已经由另一个程序打开并正在使用，则会阻止新的驱动模块加载。建议先确认是否有任何应用程序占用了这些接口[^1]。 2. **内核参数设置不当** 内核启动参数可能影响到如何初始化某些外设，在这种情况下，检查 `/boot/extlinux.conf` 文件中的 bootargs 参数是否正确设置了必要的选项来支持 MAX9296 芯片组的工作模式[^2]。 3. **固件版本不匹配** 不同版本之间可能存在兼容性问题，特别是涉及到特定传感器或其他依赖于MAX9296工作的组件时。确保所使用的固件和软件栈是最新的，并且相互兼容[^3]。 4. **文件系统挂载点干扰** 当前工作目录下的符号链接或者其他形式的文件系统结构可能导致路径解析出现问题，进而引发资源竞争的情况。应验证所有涉及的路径都指向预期的目标位置。 #### 建议的操作步骤 为了排除上述可能性之一导致的问题： - 尝试重启系统后再重新加载模块； - 使用命令 `lsmod | grep max9296` 查看当前是否已有相同名称的模块被加载； - 执行 `dmesg | tail -n 50` 来查看最近的日志消息，寻找有关失败原因的具体线索； - 对照官方文档核实所有的连接线缆以及跳线帽的位置无误； 另外值得注意的是，在进行此类操作之前最好备份好现有数据以防万一造成不必要的损失。 ```bash sudo dmesg | tail -n 50 ``` 通过以上方法应该能够帮助定位具体是什么因素造成了这个错误的发生，并采取相应的措施加以解决。
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