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转载 从零开始学Python(四)基本语法 高级操作

将列表当做堆栈使用 用 append() 方法把一个元素添加到堆栈顶。用不指定索引的 pop() 方法把一个元素从堆栈顶释放出来>>> stack = [3, 4, 5]>>> stack.append(6)>>> stack.append(7)>>> stack[3, 4, 5, 6, 7]...

2020-03-04 23:11:15 221

转载 从零开始学Python(三)基本常识

在Linux/Unix系统中,你可以在脚本顶部添加以下命令让Python脚本可以像SHELL脚本一样可直接执行:#! /usr/bin/env python3.4单行注释以#开头多行注释用三个单引号(''')或者三个双引号(""")将注释括起来,可在一行,但不能在行尾Python成员运算符(in, not in) 测试实例中包含了一系列的成员,包括字符串,列表...

2020-02-21 23:57:11 194

转载 从零开始学Python(二)基本语法介绍

一、命名规则 字母或下划线'_'开头,加字母、数字和下划线组成,区分大小写 保留关键字:['False', 'None', 'True', 'and', 'as', 'assert', 'async', 'await', 'break', 'class', 'continue', 'def', 'del', 'elif', 'else', 'except'...

2020-02-20 23:37:01 161

原创 从零开始学Python(一)安装环境及Hello World

一、安装环境(windows & Linux) windows版,安装包官网下载地址: https://www.python.org/downloads/windows/ 安装方法:下载对应的.exe安装包,直接双击安装即可,注安装时需要勾选上自动配置环境变量。 Linux版本,安装包...

2020-02-20 22:19:26 163

原创 Linux内核下内存分配函数kmalloc、kzalloc、vmalloc的使用与区别

做过C开发的同学都比较清楚,内存分配是咱们整个开发中非常关键的一个操作,在用户态,用的最多的内存分配函数当然是malloc(),其对应的释放函数free(),通过这对函数即可实现用户态的内存相关的操作那么,在内核态又是怎么来实现内存的申请与释放操作呢?怎么保证选用的函数适合当前的环境呢?通常在Linux内核态下的程序, 内存申请的函数有3个,即kmalloc、kzalloc和vmalloc,通...

2019-08-03 00:17:46 1626

原创 Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

每个Ubuntu 版本都对应一个ROS版本,ROS Kinetic 支持包为Xenial (即:Ubuntu 16.04)相信大家开发ros都是运行于嵌入式设备上,而对于不同型号的设备,安装的Kinetic资源也不尽相同,我本次是开发玩具小车使用,需安装的版本包括X86平台Linux下(Ubuntu 16.04)的ROS安装与ARM平台下的Linux ROS安装(Ubuntu mate 16....

2018-07-01 11:33:47 509

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