qq_25109183的博客

记得刚接触isp的时候，第一感觉，这模块干嘛的呀，那模块又是干嘛的呀，杂乱无章。遇到图像效果不好无从下手。所以记录一篇isp调试思想篇，希望能给刚入门的小伙伴一些启发。如果接触过hisi调试，相信看完hisi的tuning文档，我这篇文章会显得很多余，所以还是借鉴hisi文档的思想来记录下。isp tuning基本可以分成前期标定和调试。前期标定是对图像前期处理，把一些客观参数固定下来，后面再根据主观感受去调试各种参数。标定通常包括，FPN（Fixed pattern noise），blc，DPC，

AE,自动曝光。isp里面调整图像亮度的模块，就是让画面达到人眼观看合适的亮度。当然，不同应用场景，可以对AE的要求有不一样。主要两个模块组成AE，一个是AE统计模块，这部分通常是硬件模块，需要强大的算力，吐出亮度直方图，亮度区域统计值，当前亮度，环境亮度。二是AE算法模块，即我们需要调试的模块，这部分的参数由isp调试传入，依据前面的AE统计值进行运算后决定AE行为。如果需要进行AE收敛，则设置sensor内部shutter 和gain 或者ISP gain。如下图：一些参数说明：...

上一篇中简单的说明了下基本数据流走向即大概的模块走向，这篇文章会稍微详细的记录下bayer或者sensor相关的基本知识和遇到的一些问题，对于sensor原厂的大神，望尘莫及，如果你是小白，希望对你有些帮助。bayer pattern，拜尔阵列，这个网上很多资料可查，通常就是sensor的每个像素通过color filter 之后只有一种颜色（RGB其中一种），这么做的原因是减少数据量大小，且sensor的结构会相对简单，大大降低sensor成本，但是还是有高端sensor，每个像素RGB都有，但是贵，我

记得刚开始接触isp的时候，看着调试文档，各种概念一团浆糊，查问题也无从下手，对isp pipeline更是死记硬背。但是几次赶鸭子上架查图像异常问题之后，慢慢有了些心得，就是数据流走向是联系isp的一条关键线，理解数据流走向对isp的熟悉还是有很关键的作用。好吧，我们开始。基本数据走向bayer > RGB > YUV > encode(jpg、H264、H265等)。写着写着发现篇幅不小，所以还是分开来记录。模块走向:sensor>vi>vpe>venc>