qq_24934609的博客

如果想要在rviz中看到真是机器人是如何运动的，那么需要读取机器人状态的实时反馈信息。思路如下：1.读取串口中输入的数据并且接收它 2.把数据广播出去 3.机器人控制程序订阅话题，接收数据 4.使用数据改变机器人的状态接下来的代码就是读取串口中输入的数据，在试验的时候，可以用两个可以发送

一. ros学习思路ros的学习基本上可以从一下这条路走下去： urdf->tf->gazebo->roscontroll->moveit,淡然，在学习ros的的urdf和tf当中，肯定还会用到rviz。rviz可以穿插在最前面两个当中学习，其实你学完了前两个，rviz既然而然也就略知一二了，如果觉得还有必要继续深入学习rviz的话，可以再加以学习。学习资料：1.ros维基