MTK平台SD热插拔相关设置以及问题解决

MTK6735/53平台项目添加SD卡的热插拔功能
测试报出的bug是SD卡无法进行热插拔，只能在通过重启之后才能读取到SD卡的信息。
根据读取相应的平台手册，找到了一些相应的设置方法，在根据文档设定完dws文件的设置之后，发现仍然不能进行热插拔的动作，之后开始分析情况。
首先，考虑到SD卡能够在重启之后进行读取，则排除了SD卡无法读取方面的相关问题。分析得出是没有生成中断，造成无法识别到SD卡。在查看相应驱动函数，也就是函数中的处理中断和申请中断的函数后，发现中断已经生成，并且中断处理函数也在执行之中。
之后，在对检测口的GPIO进行手动赋值，在设置为低电平有效的情况，向GPIO79口写入低电平的时候，SD卡能够在系统中进行识别，但是仍然无法进行热插拔检测。同时，在检测GPIO79口的状态的时候，看到开机之后保持的是低电平状态，无法通过插拔SD卡进行改变，这说明了中断正常，但是GPIO口有异常，怀疑是GPIO口的设置有问题或者是硬件设计时，gpio79口本身是不支持中断。

*MTK平台SD卡相关设置
1.dws文件中，首先需要去设置对应的GPIO口，需要将对应的GPIO口设定成中断口，同时在中断设定的界面中，需要需要设置中断的名称，去抖动时间，还有触发的方式。
2.针对MTK平台对于SD卡热插拔，在MTK说明文档中，设定了一个热插拔的标志位，这个标志位是MSDC_CD_PIN_EN和MSDC_REMOVABLE，这两个标志位的设置是在
myandroid/CB04/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/cb04_6753/core/board.c中的struct msdc_hw msdc1_hw这个结构体。*

**MTK平台SD驱动相关函数分析**

static irqreturn_t msdc1_eint_handler(void)
这个函数的作用是用在热插拔的时候，对于中断的处理函数，其中主要是用来检测SD的状态，同时设置相应的电平触发方式。

static void msdc_enable_cd_irq(struct msdc_host *host, int enable)
这个函数的作用是用来使能中断。通过读取dws文件来读取中断GPIO号和去抖动的延迟时间，同时来设置触发中断的方式，并且申请中断request_irq

关于ADAS项目中SD卡热插拔问题所出现的电平相反的问题
通过硬件分析，得出的结果是在项目中的SD卡的卡槽与其他项目的不同，是在插入SD卡的时候，电平由低电平变成高电平。也就是中断触发的方式是高电平触发，但是在程序中，还是以低电平触发方式，因此，需要对程序中的电平触发方式进行修改。
在项目所在的dws文件中，需要对中断中触发的电平进行设置，要将低电平触发改成高电平触发。
后在进行编译调试之后，发现仍然无法对卡进行识别，因此通过log对代码的执行情况进行调查。发现在程序中设置的电平中断的触发方式的设置仍然是低电平触发，但是没有在当前程序中找到设置电平触发的参数。
之后找到函数初始化函数进行查找，根据追踪的信息，找到了设置电平触发的结构体，进行了相应的修改，之后项目板则可以进行相应的热插拔工作。

**相关文件以及函数说明：
1.ADAS项目的dws文件
kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\mach\mt6735\（项目名称）\dct\dct\codegen.dws
2.函数数据结构体文件，在其中修改热插拔的相关文件，以及中断的电平触发方式
kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/cb04_6753/core/board.c**