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原创 ubuntu18.04 安装ros系统 sudo rosdep init 问题

终端打开hosts文件sudo vim /etc/hosts添加如下内容：151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

2020-09-29 10:36:29 223 1

原创 Ubuntu下ssh配置

文件：/etc/ssh/sshd_config修改两处：1、PermitRootLogin yes2、文件末尾添加三行信息Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-c...

2019-11-26 16:51:24 262

原创基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- codec部分（二）

arm平台：IMX6Q内核：Linux4.1.15系统：Android6.0codec：wm8960主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系和实现。文章中的举例和代码均为imx6q-Android6.0源码和文件。文章中如有错误和不严谨内容，欢迎指正。在设备中，Codec的作用可以归结为4种，分别是：1).对PCM等信号进行D/A转换，把数字的音频信号...

2019-10-08 22:31:30 303

原创 Ubuntu系统下切换Openjdk7和Openjdk8

update-alternatives --config java有 4 个候选项可用于替换 java (提供 /usr/bin/java)。选择路径优先级状态0 /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/java 1888...

2019-10-08 17:09:39 296

原创基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- Machine部分（一）

arm平台：IMX6Q内核：Linux4.1.15系统：Android6.0codec：wm8960主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系和实现。文章中的举例和代码均为imx6q-Android6.0源码和文件。文章中如有错误和不严谨内容，欢迎指正。一、注册platform devicekernel_imx/sound/soc/fsl/imx-wm...

2019-10-07 18:19:59 546

原创基于imx6q-Android6.0的ASOC架构 -- Machine、Platform和Codec简介

文章主要讲解基于imx6q-Android6.0系统下的asoc结构。codec使用wm8960。主要内容为Machine、Platform和Codec三大部分之间的关系，和实现的具体内容。

2019-10-07 12:12:39 617

原创树莓派开始，玩转Linux ----SSH连接树莓派（二）

使用树莓派之前，可以连接显示器、键盘和鼠标，然后像普通电脑一样使用它。很多时候，我们把体积小巧的树莓派当做一台便携设备来使用。有时候希望通过手中的电脑来直接连接树莓派。SSH是用于远程服务器管理的加密协议。SSH分为服务器和客户端两部分。树莓派作为服务器，而同一局域网中的另一台电脑可以作为客户端。客户端成功登陆之后，我们可以从客户端用命令行的方式来远程操作服务器端。一局域网SSH登录首先要...

2018-12-20 10:38:29 916

转载 Python网络编程之socket模块基础实例

[linux 公社]https://www.linuxidc.com/Linux/2018-12/155920.htm1、引言本文呢主要对Python网络编程中用到的socket模块进行初步总结。首先从网络基础理论出发，介绍了TCP协议和UDP协议；然后总结了socket中的常用函数；最后通过实际代码展示基本函数的应用。2、网络基础要想理解socket，首先得熟悉一下TCP/IP协议族。T...

2018-12-20 08:38:27 209

原创树莓派开始，玩转Linux ----- 常用Linux命令（一）

通过shell功能，介绍一些命令用于查询系统信息。一、Linux通用查询命令lscpu：查询CPU信息。free -h：了解内存使用状况。不适用-h选项，以字节为单位。sudo fdisk -l ：显示磁盘信息。lsusb：显示USB外设。uname -a ：打印操作系统信息。ifconfig：查看网络接口。alisa：定义命令的别名。例：alias freak = “free ...

2018-12-18 21:14:46 1547

转载树莓派3B+系统安装和环境配置

转载地址：目录目录1.硬件准备2.安装系统(1)树莓派系统下载：(2)格式化tf卡(3)将下载好的系统镜像写入tf卡(4)系统的初始化(4.1)开启ssh连接(4.2)设置无线网连接(4.3)显示设置(5)插上显示器、键盘、鼠标，上电3.配置环境(1)设置远程连接(2)更换软件源(3)输入法及改变键盘布局参考1.硬件准备1.树莓派3B+...

2018-12-18 20:05:11 581

qq_24539103的博客