51单片机PID调增量式光电编码器测试

最新推荐文章于 2024-03-06 00:15:00 发布
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小熊666
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基于STC8G1K08A单片机的EC11旋转编码器控制（江科大同款，代码可直接使用）
weixin_74013772的博客
09-29 113
本文介绍了STC8G系列单片机与EC11旋转编码器的接口实现方案。硬件方面详细说明了EC11编码器的机械结构、电气特性及与单片机的典型连接电路，包括上拉电阻和消抖设计。软件部分重点阐述了状态检测算法，通过状态机和查找表实现方向判断，采用中断方式检测信号变化，并配合定时器进行软件消抖处理。文章还提供了完整的代码实现，包括GPIO初始化、中断服务函数、状态转换逻辑等关键模块，展示了如何通过串口输出验证旋转计数。最后讨论了抗抖动优化、高低速应用场景等实际问题解决方案。该方案在菜单导航、参数调节等场景中具有实用价值
STM32cubeMX--增量式PID调节电机速度（霍尔编码器）
QWQ_DIODA的博客
05-08 4万+
前言 趁你们不注意，我突然更！！ 目录前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器模式（CH1,CH2通道）2.2.3、串口DMA2.2.4、PWM输出![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210508152419253.png
51单片机光电编码器测速
05-12
这是本人的课设题目，已作出实物经过验证本光电编码器测速方案有用，
51单片机发出两路正交信号，可用于模拟增量式光电编码器输出，实测有效。
weixin_56643383的博客
11-09 933
51单片机发出两路正交信号，可用于模拟增量式光电编码器输出，实测有效。 #include<reg51.h> #include<math.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; u16 i; sbit Waveout1=P2^0; /*P2.0口输出方波*/ sbit Waveout2=P0^0; u8 TIMER1_L,TIMER1_H; ...
C51增量式读旋转编码器测试程序.rar
03-09
goto 跳转读编码器测试程序，/**PAST L29 CODE 79*goto 跳转测试程序 *******/ /*****定义一个无符号整型变量a，不等比较跳转**/ /*****标号处输出，等于P0口输出2017 5 11******/ 运算关闭定时器，结束开定时器延时2S显示参数*
51单片机的光电编码器测速报告.rar
03-27
光电编码器测速方案报告，在网上下载下来的，方便大家找资源，所以重放上来，希望能帮到大家。网上可能会有重复的资源。
基于51单片机的光电编码器测速.zip_51测速程序_saddlegw7_strike4nm_光电编码器_编码器
07-14
编码器测速程序,基于51单片机的测速程序，可以更好的理解编码器原理，以及测速算法
高分项目，PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）
最新发布
06-18
高分项目，PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成） 硬件部分： 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N...
stm32F407光电编码器代码
07-04
可以使用增量式编码器的“四象限”算法来计算电机的角度和速度。根据A、B两相脉冲的顺序，电机的旋转可以分为四个象限，通过记录当前象限并计算脉冲数量，可以准确地得到电机的绝对位置。速度则可以通过计算单位时间...
51单片机直流电机PID闭环调速
04-22
实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速，硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。
【单片机学习笔记】(26)：编码器、离散化PID算法推导、增量式PID与位置式PID比较、平衡车
wenhaiii的博客
09-27 4593
编码器 绝对型编码器：每一个相位都会有相应的编号，即使转轴不转动，也会有信号输出 增量型编码器：转轴不转动时无信号输出。 增量型编码器有两个输出，分别为A相、B相。相位差为90度 、 定时器编码器模式读取脉冲数据 Encoder Mode 编码器模式 平衡车上的轮子转一圈单项脉冲数为384，那么轮子转一圈，AB相捕获到的脉冲数即为1536（384 X 4 （四倍 ）个 CubeMX上设置的编码器模式好像只适合与AB相的编码器，如果只有一相的话应该是测...
编码器正反计数单片机程序.rar
07-04
编码器正反计数程序，编码器为AB两相输出，该程序有鉴相和计数功能
EC11编码器调光C语言程序代码
02-24
代码实现用的51单片机,旋转EC11发光LED亮度变化，EC11实现部分对任何单片机都是通用的
基于51单片机的LED彩灯设计（亮度，速度可调）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
12-31
基于51单片机的LED彩灯设计（亮度，速度可调）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码 基于51单片机的LED彩灯设计（亮度，速度） 基于51单片机的LED彩灯设计 显示要求：显示部分由十六个LED灯组成，实现彩灯在开启时满足不一样的闪亮方法。按键可以在彩灯使用的时候选择不同的亮法，使彩灯变化多样。 显示模式：（1）彩灯从左到右依次移动循环点亮；（2）彩灯从右到左依次移动循环点亮；（3）彩灯从左到右依次点亮；（4）彩灯从右到左依次点亮； 操作要求：KEY1用于切换4种显示模式，每按一次切换一次显示模式；KEY2用于改变LED变化的快慢，三种速度分别为0.1秒、0.5秒、1秒，KEY2每按一次切换一次速度。利用脉冲占空比调节，KEY3用于5挡亮度控制。 注意： 1、由于仿真BUG的原因，仿真里面去掉了大量电阻，就算这样，实际仿真跑的速度依然比较慢，仿真运行参考仿真实际，不要参考实际时间。原理图里面没有去掉这些电阻 2、仿真的亮度显示效果不太好，不过可以通过示波器看占空比来查看亮度。protues的模拟量仿真能力实在是差得远。
51利用EC11调节ws2812b亮度
11-11
51利用EC11调节ws2812b亮度 EC11为360度无级旋钮，可以区分正转反转，并且可以通过向下按键来定义其它功能
旋转编码器测试代码_编码器_51单片机_旋转编码器_
09-28
旋转编码器测试代码，51单片机驱动.......
基于51单片机的编码器（速度，方向）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
cqtianxingkeji的博客
03-06 1908
说明：仿真里面没有机械式的编码器，但是有一个电机自带编码器，所有编码器这类仿真通常都是用这个带编码的电机实现的。编码器与电机轴连接起来，电机转动带动编码器转动，将电机旋转量变成脉冲输出。实现转速和旋转方向的测量，通过LCD显示出来。基于51单片机的编码器（速度，方向）基于51单片机的编码器程序设计。
易语言 网页用什么编码_绝对值编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点的是不是只能用绝对值编码器？...
weixin_39572442的博客
11-10 275
电工学习网：www.diangon.com关注电工学习网官方微信公众号“电工电气学习”，收获更多经验知识。50万+维修电工关注的微信平台：技术分享、学习交流、资料下载。绝对编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点是不是只能用绝对编码器？位置编码器的形式有好多，例如题目说的这两种，以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测...
深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
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04-15 11万+
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。 1、PID 算法C 语言原代码 先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧 typedef struct PID { intSetPoint; //设定目标 De...
基于51单片机与STM32的增量式和位置式PID算法实现
本项目“高分项目，PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+Arduino完成）”是一个极具工程实践价值的控制系统开发案例，涵盖了从硬件选型、传感器反馈、执行机构驱动到核心控制算法设计与实现的...
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