平凡之路

1.apt下载慢 解决方法：换阿里源 步骤：左下角“显示应用程序”——“软件和更新”——下载自，选择其他站点——选择如下图的阿里源 2.pip下载慢 解决方法：换阿里源 步骤： 1.在home下创建.pip文件夹，并创建pip.conf空白文件 sudo mkdir ~/.pip cd ~/.pip >pip.conf 2.以下内容写入pip.conf，保存退出 [global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simpl

正常步骤参考官方文档：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/DDS-Implementations/#windows-source-install 内容不再赘述，要注意的是文档中提到的通过pip安装一些python库，较大概率可能出现安装失败的问题，不要放过，需要再次运行pip指令进行安装。 ①ADLINK OpenSplice 文档里提供的连接下载不下来（谷歌浏览器、迅雷都下载不了），可能是本人网络代理设置的有问题，但是可以通过安装cygwin来另辟