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RSS订阅原创 RK3566泰山派PWM控制直流电机
本次实验中，需要用到的TB6612引脚分别为：①VM-驱动电压输入端（接5V）②VCC-逻辑电平输入端（接3V3）③GND-电源地端 ④STBY-状态控制输入端（接3V3）⑤PWMA-PWM信号输入端 ⑥AIN1和AIN2-电机控制模式输入端 ⑦A01和A02-电机驱动输出端。在/sys/class/gpio/gpioN/（N=0,1,2...）下有多种属性，可以通过这些属性进行控制，从而实现对GPIO的控制。/sys/class/gpio/export 将GPIO控制权从内核空间导出到用户空间（只写）
2024-06-27 09:54:54
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原创 Linux系统编程基本程序框架
注意通过adb push到开发板的文件要赋一下权限，这里直接chmod 777，权限开到最大，就可以在开发板中执行该文件啦。通过gcc直接编译得到的文件只能在ubuntu下运行，通过file命令来查看文件类型。Linux系统编程也叫Linux下的高级编程，是介于应用层和驱动层之间的。想要在开发板中运行的话就要使用交叉编译器。2、Linux系统编程的基本程序框架。编译后通过adb push到开发板中。在ubuntu下gcc编译并运行。1、什么是Linux系统编程？-----仅作为学习笔记。
2024-06-21 20:56:21
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原创 make工具与makefile（二）
因为var2变量的值为./和./test，所以先把./和./test/取出来放在n变量，然后再执行wildcard函数取出./和./test/下面的c文件的路径。在/home/longlive/test目录有一个a.c的c文件和一个test的文件夹，在/home/longlive/test文件夹下有一个b.c的文件。我们在上面的makefile中加上以下代码，因为上面的例子我们得到的结果是./a.c和./test/b.c是有路径的，我们可以直接使用这个变量。（%为通配符，类似linux上的*）
2024-06-01 11:21:10
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原创 make工具与makefile（一）
使用=来给变量赋值，是延时赋值，使用它来赋值是makefile里面最后被指定的值。=来赋值的意思为，如果var1变量前面没有被赋值，那么就给他赋值为ccc，如果前面已经赋值了，就使用前面的值，所以打印为aaabbb，而不是cccbbb，如下图所示。在编译的时候，我们可以使用make目标来编译，如果我们不指定目标的话，默认执行的是第一个目标所对应的规则。使用:=来给变量赋值，是立刻赋值，在执行var:=aaa的同时，变量值已经被确定了，所以最后打印为aaabbb,而不是cccbbb。
2024-05-30 12:35:11
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原创 Linux编写第一个自己的命令
将hello文件拷贝到/bin/文件夹中，再执行hello文件可以看到能成功执行，此时的hello就是一个命令。在环境变量中配置hello所在的位置（临时变量或者在.bashrc中添加）可以看到编译过后生成的hello文件无法直接执行。方法一：先创建一个.c文件hello.c。ls就是程序的名字 -al就是参数。功能：显示进程的动态。2.定义一个自己的命令。命令就是可执行程序。比如ls -al命令。
2024-05-27 00:35:15
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原创 Linux环境变量讲解
举例：比如我们之前学习的命令我们不管在哪个路径下输入，都是可以执行成功的，因为系统已经把命令的搜索路径提前设置好了。Linux是一个多用户的操作系统，所以每一个用户也都有自己的环境变量。这个变量决定了要去哪个路径下去寻找我们的程序或者命令，而且在以后的开发过程中，我们要经常修改这个变量。使用这个方法环境变量是立刻生效的，但是只是临时改变，我们关闭终端就没有了，而且只对当前用户生效。命令格式：export 变量=新增的变量值:$变量。修改这个文件是永久生效的，但是也仅对当前用户生效。
2024-05-25 21:07:56
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原创 Linux第一个程序Helloworld
如果我们不使用-o参数指定我们生成文件的名称，直接输入gcc hello.c编译后会得到一个a.out文件，执行这个a.out和执行hello的结果是一样的。从hello.c编译得到hello或者a.out要经历四个步骤：预处理，编译，汇编，链接。输入./hello运行hello文件，./的意思为在当前目录找我们的hello文件并执行。使用gcc -E hello.c -o hello.i得到预处理后的文件。-c 参数 可以把hello.s文件编译成hello.o文件。hello.o 目标文件。
2024-05-25 20:28:49
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原创 Linux连接档概念
可以发现test3.c和test1.c的inode号是不一样的，所以这两个文件是完全独立的，总之软连接就是创立了一个新文件，当访问这个连接文件的时候，系统就会发现它是一个连接文件，然后读取连接文件找到真正要访问的文件。inode是用来存放文件信息的，每个文件都会占用一个inode，并且这个inode号是唯一的，文件内容都是inode来指定的，而不是文件名，当系统要访问文件时，inode就会被复制到内存，从而实现文件的访问，使用ls -i命令可以看到inode号，-i参数为打印文件的inode号。
2024-05-25 17:29:01
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原创 立创·泰山派RK3566移植minicom
最近想移植minicom串口助手到泰山派中，参照正点原子的移植教程，虽然编译安装成功但是移植到开发板后，minicom -v一直显示No such file or directory，后面发现是交叉编译器的问题，泰山派用到的交叉编译器是aarch64-linux-gnu，所以在配置ncurses和minicom的过程中要注意这一点。
2024-05-23 20:36:27
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原创 C语言分支和循环语句
switch后面的（）内是整形表达式，就是说这个表达式结果的数据类型必须是整形，case后面的表达式是整型常量表达式，就是说这个表达式不仅结果必须是整形，而且结果必须是常量。default子句和if-else中的else作用类似，都是将前面所有情况的补集作为自己的触发条件，也就是说前面的所有情况的条件判断都为假就执行它，而且它和else一样，并不是必须得存在。它是分支语句的一种，也是我们写出选择结构所必须掌握的语句。当表达式的值为真时，就重复执行循环语句，直到表达式的值为假，则跳出循环，执行其他语句。
2024-04-20 23:16:01
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空空如也
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