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recovery启动时，使用slm_recovery_clea.xml (机器路径：/mnt/etc/slm/slm_recovery_clea.xml)，对应修改的文件qnx/vendor/bosch/patac/vcupro/bosch-qnx/housekeeping/architecture/slm/config/slm_recovery_clea.xml.tmpl。ifs_disk.img：主要是ufs挂载相关进程，例如devb_ufs，fs_mount_system等。
2025-01-22 20:07:16
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原创 Buildinfo.txt
SOC DHU电路板(套壳)的换成最新 的4.0.1QNX(最新代码的img文件)、QNX logdata上的 数据都清空了。需要重新 上传adb no devices 的脚本解决方法。
2025-01-22 19:49:39
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原创 车架刷机 操作指南--bringup
在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/dire在这里插入图片描述。5：用QFil 连接端口能看到 Qualcomn HS -USB 9008（COM-xx）7： 选择elf文件，选择xml文件，修改配置，修改分区 ，修改xml。2：调试版+SOC(DHU)+代码主机连接起来 bringup。3:从公司网站 下载QNX 镜像版本。8：重置 es0,se0 正常状态。6: 选择NQX 的镜像文件。1：qcom高通的驱动。
2025-01-22 19:47:12
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原创 C++ Python 检测音视频帧卡顿测试脚本
import cv2“”"检测视频中的卡顿。通过计算相邻帧之间的时间差来估计帧率，并检测是否低于某个阈值。fps = 0#扫描路径下mp4文件#获取视频时长。
2024-11-28 10:40:51
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原创 Mac homebrew install qt-creator
Mac Homebrew 安装qt-creator。Mac Homebrew 安装QT5。
2024-11-17 15:57:15
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原创 Websocket
值得注意的一点是，Websocket和HTTP是同级的协议，都是基于TCP协议的应用层协议，也就是说不存在说HTTP协议包含Websocket协议这种说法，但是这也不是说这两个协议之间毫无关系，因为Websocket在服务器主动发起请求的时候，采用的是HTTP协议来进行握手，一旦握手成功，Websocket就转而运行在TCP协议之上的，就和HTTP协议没有关系了。而Http是单向的关系。而Http场景下，服务端没有主动发起请求的能力，只能维持Http长链接，或者客户端定时轮询服务端，获取最新的信息。
2024-10-28 20:09:50
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原创 Ubuntu16.0版本-22.14版本服务器搭建
Host server（根据你的设置这里有不同，主机名字） HostName server_ip_address（根据你的设置这里有不同，服务器ip地址） User username（根据你的设置这里有不同，用户名） IdentityFile ~/.ssh/id_rsa。目录对组有写权限，所以需要对目录进行权限更改。scp ~/.ssh/id_rsa.pub 用户名@ip:/home/id_rsa.pub。scp ~/.ssh/id_rsa.pub 用户名@ip:/home/id_rsa.pub。
2024-10-28 20:09:06
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原创 TCP tcb 控制块 和fd文件描述符
包的协议头加包长度 包尾加分隔符，如http就是加\r\n\r\n作为包结束标志 然而，这两种方法实现的前提都要求包是顺序到达的，就是说不能有中间包丢失，对此，tcp有一种延迟ack的超时重传机制：比如有序列号为1，2，3，4，5的5个包需要发送，接收端设置一个定时器（如设置200ms），每接收到一个包，就将定时器重置，当定时器到期后，发送ACK消息。然后定时器过期，发送对2包的确认，也就是需要重传3，4，5包（乱序到达，接收方有重排机制恢复原有顺序）被动方：发送fin包：fd被回收；
2024-10-28 20:07:41
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原创 Linux中的fd 和file
printf会向stdout里面打印，而stdout是一个File类型的指针，对应的File是一个结构体，存放当前文件的信息，其中肯定会存有文件描述符fd（printf是向标准输出输出内容的，所以这里的fd是1），给到操作系统，操作系统根据fd找到对应要写入的文件，也就是显示器。如果我们这里关闭1，也就是关闭掉标准输入的话，此时再打开一个文件，文件标识符1就会被配给这个文件，此时这个文件就相当于是这个进程的标准输出，所有原本标准输出的内容（比如printf）都会输出都这个文件中，这就叫做输出重定向。
2024-10-28 20:05:12
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