Linux按键驱动程序设计(2)-Linux中断处理程序

CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互，交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。

• 轮询方式：CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。
• 中断方式：CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。

写过按键裸机程序的同学都知道按键的读取一般都采用中断的方式，如果采用轮询的方式真的是太浪费CPU资源了。下面将介绍Linux中的中断处理程序。

1.裸机中断处理流程回顾

• 对所有芯片而言，中断都有一个通用的入口，进入后会保存保存当前的环境把它压栈，然后查询中断向量表，根据中断源去调用对应的中断处理程序。
• 因此总结出以下3点：
  • 1、中断统一入口
  • 2、事先注册中断处理程序
  • 3、根据中断源编号查询中断向量表，调用中断处理程序

2.Linux中断处理流程分析

• 在Linux内核代码里也有统一的入口，这个函数叫做__irq_svc函数，这个函数可以在内核代码的entry-armv.S文件中找到。这个函数保存现场之后会调用一个irq_handler的宏

__irq_svc:
	svc_entry

#ifdef CONFIG_PREEMPT
	get_thread_info tsk
	ldr	r8, [tsk, #TI_PREEMPT]		@