ESP32开发（2）--启动过程

最新推荐文章于 2025-07-05 13:56:12 发布

物联网小生

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22822111/article/details/79182258

本文详细介绍了ESP32启动过程中的三个主要步骤：加载bootloader、加载映像及执行main_task()函数。其中，main_task()函数内包含了禁用启动看门狗、等待FreeRTOS初始化完成以及调用app_main()等关键操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ESP32的启动过程分为三步，加载bootloader，加载映像等，执行main_task()。

omponents/esp32/cpu_start.c

static void main_task(void* args)
{
    // Now that the application is about to start, disable boot watchdogs
    REG_CLR_BIT(TIMG_WDTCONFIG0_REG(0), TIMG_WDT_FLASHBOOT_MOD_EN_S);
    REG_CLR_BIT(RTC_CNTL_WDTCONFIG0_REG, RTC_CNTL_WDT_FLASHBOOT_MOD_EN);
#if !CONFIG_FREERTOS_UNICORE
    // Wait for FreeRTOS initialization to finish on APP CPU, before replacing its startup stack
    while (port_xSchedulerRunning[1] == 0) {
        ;
    }
#endif
    //Enable allocation in region where the startup stacks were located.
    heap_caps_enable_nonos_stack_heaps();
    app_main();
    vTaskDelete(NULL);
    
}

这其中的app_main()就是我们二次开发的入口。在app_main执行后，vTaskDelet函数就将这个任务删除了。

整个ESP-DIF是基于Freertos的，在app_main()中可以创建任务等。