数据结构与算法之树(一)

1. 树的概念

树(tree)是一种抽象的数据结构,用来模拟具有树状结构性质的的数据集和。它是由n个有限节点组成具有层次关系的集合。

  • 每个节点有零个或多个子节点;
  • 没有父节点的节点称为根节点;
  • 每一个非根节点有且只有一个父节点;
  • 除了根节点外,每个子节点可以分为多个不相交的子树;
    下面是霍夫曼树的结构图
    在这里插入图片描述

1.2 树的术语

  • 节点的度:一个节点含有的子树的个数称为该节点的度;
  • 树的度:一棵树中,最大的节点的度称为树的度;
  • 叶节点或终端节点:度为零的节点;
  • 父亲节点或父节点:若一个节点含有子节点,则这个节点称为其子节点的父节点;
  • 孩子节点或子节点:一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点;
  • 兄弟节点:具有相同父节点的节点互称为兄弟节点;
  • 节点的层次:从根开始定义起,根为第1层,根的子节点为第2层,以此类推;
  • 树的深度:树中节点的最大层次
  • 森林:由m(m>=0)棵互不相交的树的集合称为森林;

1.3 树的种类

  • 无序树:树中任意节点的子节点之间没有顺序关系,这种树称为无序树,也称为自由树;

  • 有序树:树中任意节点的子节点之间有顺序关系,这种树称为有序树;

    • 二叉树:每个节点最多含有两个子树的树称为二叉树;

      • 完全二叉树:对于一颗二叉树,假设其深度为d(d>1)。除了第d层外,其它各层的节点数目均已达最大值,且第d层所有节点从左向右连续地紧密排列,这样的二叉树被称为完全二叉树,其中满二叉树的定义是所有叶节点都在最底层的完全二叉树;

    -霍夫曼树(用于信息编码):带权路径最短的二叉树称为哈夫曼树或最优二叉树;

2 二叉树

2.1概念

二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构,通常子树被称作“左子树”和“右子树”。

2.2 二叉树的性质

  • 在二叉树的第i层上至多有2^(i-1)个结点(i>0)
  • 深度为k的二叉树至多有2^k - 1个结点(k>0)
  • 对于任意一棵二叉树,如果其叶结点数为N0,而度数为2的结点总数为N2,则N0=N2+1;
  • 具有n个结点的完全二叉树的深度必为 log2(n+1)
  • :对完全二叉树,若从上至下、从左至右编号,则编号为i 的结点,其左孩子编号必为2i,其右孩子编号必为2i+1;其双亲的编号必为i/2(i=1 时为根,除外)

2.3 二叉树实现

二叉树的实现本质上属于

  • 二叉树添加节点
clas Node(object):
	def __init__(self,iten)
	self.elem = item
	self.lchild = None
	self.rchild = None
class Tree(object):
	def __init__(self):
		self.root = None
	def add(self,item):
		node = Node(item)
		if self.root is None:
			self.root = node
			return
		queue = [self.root]
		cur_node = queue.pop(0)
		if cur_node.lchild is None:
			cur_node.lchild = node
			return
		else:
			queue.append(cur_node.lchild)
		if cur_node.right is None:
			cur_node.right = node
		else:
			queue.append(cur_node.rchild)
  • 广度优先遍历
    从树的root开始,从上到下从左到右遍历树的节点
def breadth_traval(self):
	if self.root is None:
		return
	queue = [self.root]
	while queue:
		cur_node = queue.pop(0)
		print(cur_node.elem)
		if cur_node.lchild is not None:
			queue.append(cur_node.lchild)
		if cur_node.rchild is not None:
			queue.append(cur_node.rchild)
	
  • 深度优先遍历
    对于一颗二叉树,深度优先搜索(Depth First Search)是沿着树的深度遍历树的节点,尽可能深的搜索树的分支。深度遍历有重要的三种方法。这三种方式常被用于访问树的节点,它们之间的不同在于访问每个节点的次序不同。这三种遍历分别叫做先序遍历(preorder),中序遍历(inorder)和后序遍历(postorder)。

    • 先序遍历 ----------------》根-左-右
    • 中序遍历----------------》左-根-右
    • 后序遍历----------------》左-右-根
def preorder(self,node):
	if node is None:
		return
	print(node.elem,end=" ")
	self.preorder(node.lchilad)
	self.preorder(node.right)
def inorder(self,node):
	if node is None:
		return
	self.inorder(node.lchild)
	print(node.elem,end = " ")
	self.inorder(node.rchild)
def postorder(self,node):
	if node is None:
		return
	self.postorder(node.lchild)
	self.postorder(node.rchild)
	print(node.elem,end=" ")
数据集介绍:淋巴细胞、中性粒细胞鳞状细胞癌检测数据集 、基础信息 数据集名称:淋巴细胞、中性粒细胞鳞状细胞癌检测数据集 数据规模: - 训练集:5,205张医学图像 - 验证集:240张医学图像 - 测试集:220张医学图像 病理分类: - Lymphocytes(淋巴细胞):免疫系统核心细胞,参病毒防御肿瘤监控 - NE(中性粒细胞):急性炎症标志物,反映感染组织损伤 - SCC(鳞状细胞癌):常见上皮组织恶性肿瘤,需早期精准识别 标注规范: - YOLO格式标注,支持目标检测模型训练 - 包含多边形坐标标注,适配病理切片分析需求 二、核心应用 数字病理诊断系统: 支持开发白细胞亚型自动分类系统鳞癌检测算法,辅助显微镜图像分析,提升病理科工作效率。 血液病辅助诊断: 通过淋巴细胞/中性粒细胞比例分析,为白血病、淋巴瘤等血液疾病提供AI辅助判断依据。 癌症筛查研究: 包含鳞状细胞癌阳性样本,适用于皮肤癌、头颈癌等上皮源性肿瘤的早期筛查模型开发。 医学影像教学: 提供标注规范的病理图像数据,适用于医学院校的细胞形态学教学AI医疗交叉学科实训。 三、核心优势 临床病理学深度适配: 涵盖血液系统关键细胞类型高发癌症类别,标注经病理专家双重校验,确保医学准确性。 多场景检测能力: 同时支持血涂片细胞分类组织切片癌变区域检测,满足复合型医疗AI产品开发需求。 数据分布专业化: 按医学研究标准划分训练集/验证集/测试集,包含典型病例边缘案例,强化模型鲁棒性。 跨任务兼容性: YOLO标注格式可直接用于目标检测训练,同时支持转换为分类、实例分割等扩展任务。
数据集介绍:自动驾驶交通障碍物目标检测数据集 、基础信息 数据集名称:自动驾驶交通障碍物目标检测数据集 数据规模: - 训练集:10,627张图片 - 验证集:1,298张图片 - 测试集:1,272张图片 分类类别: - Car(汽车):道路主要交通工具,包含多种车型 - Motorbike(摩托车):两轮机动车辆及骑行者 - Person(行人):道路行人及动态行为 - Pole(杆状物):路灯杆、交通标志杆等垂直障碍物 - Reflective_cone(反光锥):道路施工警示标识 - Truck(卡车):大型货运车辆及特殊运输车 标注格式: YOLO格式标注,包含边界框坐标类别编码,适配YOLOv3/v5/v8等主流检测框架 二、适用场景 自动驾驶感知系统开发: 训练车载摄像头实时识别道路障碍物,支持ADAS系统进行碰撞预警和路径规划 交通监控系统优化: 提升电子警察系统对复杂交通元素的识别准确率,支持违章行为分析 机器人视觉导航: 为服务机器人/AGV提供室外环境感知能力,实现动态障碍物避让 学术研究应用: 支持多目标检测算法研究,包含小目标(反光锥)大尺度目标(卡车)的检测优化 三、数据集优势 场景适配性强: 覆盖6类道路核心障碍物,包含静态设施(杆状物)动态目标(行人、车辆)的多样化组合 标注专业化: 采用YOLO工业标准标注规范,坐标精度达小数点后6位,支持像素级检测需求 数据分布均衡: 万级训练样本量配合科学划分的验证/测试集,满足模型开发全流程需求 跨模型兼容性: 原生支持YOLO系列算法,可快速迁移至Faster R-CNN、RetinaNet等检测框架
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