本文探讨了ADAS系统中的三种关键传感器——毫米波雷达、激光雷达和摄像头的特点与应用。毫米波雷达适用于高速公路上的障碍物探测，激光雷达具有高精度测距但成本较高，而摄像头则能提供丰富的成像信息。通过不同传感器的融合，可以提升ADAS系统的性能，例如中科慧眼的立体匹配技术结合了激光雷达的精准测距和摄像头的物体识别优势。
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1. 毫米波雷达
优点主要是探测距离比较远，精度非常高，而且不受天气和光线的影响。毫米波雷达对运动的金属物体比较敏感，但对于静止的金属或非金属物体，运动的非金属物体都不太敏感，分辨率也比较低，不太容易得到障碍物的轮廓。毫米波雷达比较适合在高速公路上进行障碍物探测，包括车道线的识别，它可以通过强度成像来获取信息。
毫米波雷达在前端市场上基本上达到了千元级别，而成本是几百块钱。
2.激光雷达
稠密点云以及视觉识别能力。
在未来会成为一个非常重要的传感器。
激光雷达的测距精度非常高，基本上可以达到正负一两厘米，甚至到了毫米级，分辨率也非常高。机械激光雷达可以360度旋转，同时角分辨率也比别的雷达高。但是目前的机械旋转激光雷达的成本比较高，而且容易受到阳光雨雾和互干扰的影响。它跟毫米波雷达一样是属于主动传感器。目前的机械激光雷达也会受到工作温度以及工作环境震动的影响，它的工作温度一般是在零下10°到零上60°左右。
激光雷达目前的成本比较高，美国Velodyne的64线激光雷达在10万美金左右，即使是16线雷达的售价也在8000美金左右。
Flash激光雷达以及MEMS激光雷达，即向使用各种镜片或者透镜来形成非旋转式雷达的方向演进和发展，它的成本还有功耗都会有很大的下降。
3. 摄像头
摄像头可以通过丰富的成像信息
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