http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fynmnae1235693&subch=iauto
1. 毫米波雷达
优点主要是探测距离比较远,精度非常高,而且不受天气和光线的影响。毫米波雷达对运动的金属物体比较敏感,但对于静止的金属或非金属物体,运动的非金属物体都不太敏感,分辨率也比较低,不太容易得到障碍物的轮廓。毫米波雷达比较适合在高速公路上进行障碍物探测,包括车道线的识别,它可以通过强度成像来获取信息。
毫米波雷达在前端市场上基本上达到了千元级别,而成本是几百块钱。
2.激光雷达
稠密点云以及视觉识别能力。
在未来会成为一个非常重要的传感器。
激光雷达的测距精度非常高,基本上可以达到正负一两厘米,甚至到了毫米级,分辨率也非常高。机械激光雷达可以360度旋转,同时角分辨率也比别的雷达高。但是目前的机械旋转激光雷达的成本比较高,而且容易受到阳光雨雾和互干扰的影响。它跟毫米波雷达一样是属于主动传感器。目前的机械激光雷达也会受到工作温度以及工作环境震动的影响,它的工作温度一般是在零下10°到零上60°左右。
激光雷达目前的成本比较高,美国Velodyne的64线激光雷达在10万美金左右,即使是16线雷达的售价也在8000美金左右。
Flash激光雷达以及MEMS激光雷达,即向使用各种镜片或者透镜来形成非旋转式雷达的方向演进和发展,它的成本还有功耗都会有很大的下降。
3. 摄像头
摄像头可以通过丰富的成像信息