ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头

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1. 毫米波雷达

       优点主要是探测距离比较远，精度非常高，而且不受天气和光线的影响。毫米波雷达对运动的金属物体比较敏感，但对于静止的金属或非金属物体，运动的非金属物体都不太敏感，分辨率也比较低，不太容易得到障碍物的轮廓。毫米波雷达比较适合在高速公路上进行障碍物探测，包括车道线的识别，它可以通过强度成像来获取信息。

      毫米波雷达在前端市场上基本上达到了千元级别，而成本是几百块钱。      

2.激光雷达

稠密点云以及视觉识别能力。

在未来会成为一个非常重要的传感器。

         激光雷达的测距精度非常高，基本上可以达到正负一两厘米，甚至到了毫米级，分辨率也非常高。机械激光雷达可以360度旋转，同时角分辨率也比别的雷达高。但是目前的机械旋转激光雷达的成本比较高，而且容易受到阳光雨雾和互干扰的影响。它跟毫米波雷达一样是属于主动传感器。目前的机械激光雷达也会受到工作温度以及工作环境震动的影响，它的工作温度一般是在零下10°到零上60°左右。

     激光雷达目前的成本比较高，美国Velodyne的64线激光雷达在10万美金左右，即使是16线雷达的售价也在8000美金左右。

     Flash激光雷达以及MEMS激光雷达，即向使用各种镜片或者透镜来形成非旋转式雷达的方向演进和发展，它的成本还有功耗都会有很大的下降。

3. 摄像头

    摄像头可以通过丰富的成像信息