matlab拉氏变换求解转移矩阵eAt

郑大钟老师的《线性系统理论》中,详细介绍了如何求解特定矩阵A的矩阵指数函数eAt。通过使用符号计算软件,首先定义矩阵A,然后利用拉普拉斯变换的逆变换得到矩阵指数函数的解析表达式。

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郑大钟老师《线性系统理论》P133-3.2(ii)

%求矩阵A的矩阵指数函数eAt

%A=[0 1 0
% 0 0 1
% -6 -11 -6];

syms s t FS;
A=[0 1 0
0 0 1
-6 -11 -6];

FS=inv(s*eye(3)-A);
EAT=ilaplace(FS,s,t);
tF=simplify(EAT);

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