【从零开始学习SLAM】编译运行MultiCol-SLAM(multi-fisheye camera SLAM system)代码

小秋slam实战

已于 2022-06-25 17:25:36 修改

阅读量1.7k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：从零开始学习SLAM

于 2019-05-17 17:48:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21950671/article/details/90289526

从零开始学SLAM 专栏收录该内容

537 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文档介绍了如何在Ubuntu系统中编译和运行MultiCol-SLAM，包括安装GLEW库、解决编译错误、在Clion中设置调试参数以及处理控制台中文编码问题。详细步骤包括安装所需依赖、运行示例和配置Clion的调试环境。

文章目录

- 编译运行
- Clion 调试 MultiCol-SLAM 添加命令行参数

编译运行

https://github.com/urbste/MultiCol-SLAM
https://blog.youkuaiyun.com/downloadyilai/article/details/59106667?utm_source=blogxgwz6
在ubuntu下面安装glew
apt-cache search glew 列出来的项目如下：
然后将列表中的所有项目都安装

libglew-dbg - OpenGL Extension Wrangler (debugging symbols)
libglew-dev - OpenGL Extension Wrangler - development environment
libglew1.13 - OpenGL Extension Wrangler - runtime environment
libglewmx-dbg - OpenGL Extension Wrangler MX (debugging symbols)
libglewmx-dev - OpenGL Extension Wrangler MX - development environment
libglewmx1.13 - OpenGL Extension Wrangler (Multiple Rendering Contexts)
glew-utils - OpenGL Extension Wrangler - utilities

sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.13 libglewm