【OpenCV ROS】读取视频然后发布图像话题并在rviz中显示

小秋slam实战

已于 2022-05-03 12:36:12 修改

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：从零开始学习SLAM

于 2021-12-07 09:43:46 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21950671/article/details/121761622

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本文介绍了如何从零开始创建ROS工作空间和功能包，通过OpenCV读取视频流，并将图像发布为ROS话题。接着在CMakeLists.txt中配置编译选项，最后在rviz中成功显示这些图像话题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

创建工作空间和功能包

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg pub_sub_image_topic_pkg roscpp rospy std_msgs image_transport cv_bridge sensor_msgs
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws

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