伟东山视频自学笔记——第9课第3节 u-boot分析之源码第1阶段（2增加一个命令）

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21843251/article/details/53538013

本文详细解析了U-Boot的启动流程，包括硬件初始化、内核启动等关键步骤，并介绍了如何在U-Boot中添加自定义命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.配置：make 100ask24x0_config
2.分析编译：makefile
①第一个文件：cpu/arm920t/start.s
②连接第二个文件：board/100ask24x0/u-boot.lds
         +0x33F80000


硬件部件的初始化：
①初始化：关看门狗   初始化时钟     初始化SDRAN
②把程序从nand flash拷贝到SDRAM
③设置栈（sp）
④调用C函数

↑从cpu/arm920t/start.s入手
a.设为svc模式
b.关闭看门狗
c.屏蔽中断
d.初始化sdram
e.设置栈
f.时钟
g.重定位，代码从lash考到sdram里面去
h.清BSS段
↑为硬件初始化，为第一阶段
i.start_armboot → C函数 →第二阶段

***判断是从nandflash启动还是norflash启动：首先先把址0地址用一个
变量保存下来，再写入一个地址进去0地址，然后再判断0地址是不是等于自己写进去的那个地址，如果是则说明0地址是可写的为nandflash启动，如果不是则说明是不可写的为norflash启动

u_boot的目标:启动内核
nand read.jffs 0x30007Fc0     ← ①从flash中读出内核    =》要能读出flash    ①nandflash：nand_init
                              ②norflsah : flash_init
bootm 0x30007Fc0     ←                         ②启动内核

                           环境变量的初始化 env_relocate
                           环境变量有两种：①默认的
                                   ②flash上保存的
分析知道：start_armboot经过flash.init(norflash初始化)，nand_init（nandflash初始化），之后无线循环在main_loop函数中
main_loop:
    main_loop主要流程
    {
       1. 生成环境变量mtdparts, 调用mtdparts_init
       2. 在启动过程中
          若无空格键按下则boot_zImage,即run_command(getenv("bootcmd"),0)
          有空格键按下则 run_command("menu",0)
       3. shell过程，读取用户的输入并执行相应的命令
          {
             从控制台获得命令，保存在全局变量comsole_buffer中
             解析命令行字符串,分割命令与参数,最后执行 run_command(...);
          }
    }


bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0
第一条命令从flash上读出内核   kernel是一个分区标志
第二条命令启动命令指示了启动地址

①启动内核：
      s=getevn("bootcmd")
      run_command(s)






②u-boot界面：
       readline(读入串口数据)
       readline (CFG_PROMPT);
       u-boot的核心就是输入命令

9-4：
md.w 0   打印0地址的内容

u-boot命令：      ①输入命令字符串
          ②动作肯定对应了某一个函数




在u-boot中增加命令：
①把cmd_bootm.c中的头文件全部复制下来，然后新建一个helo_com.c文件，把刚才复制的头文件粘贴到这里
②把这个.c文件放到u-boot中的common目录下面
③找到一个已经写好的命令把格式复制下来：如 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                        {
                         ulong iflag;
                         ulong addr;
                         ulong data, len, checksum;
                         ulong *len_ptr;
                         uint unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
                         int i, verify;
                         char *name, *s;
                         int (*appl)(int, char *[]);
                         image_header_t *hdr = &header;

                         s = getenv ("verify");
                         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
                         ｝

改为：
int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc ,char *argv[])
{
  int i;
  printf ("hello,work!, %d\n ",argc);
  for (i = 0;i<argc;i++)
    {
    printf("argv[%d]:%s\n",i,atgv[i]);

    }
  return 0;
}

④再把U_BOOT_CMD(
  bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm,
  "bootm   - boot application image from memory\n",
  "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
  "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
  "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
"\ta third argument is required which is the address of the of the\n"
"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
"\ta bd_info struct will be passed instead\n"
#endif
);
拷贝过来改为：

            U_BOOT_CMD(
             hello, CFG_MAXARGS, 1, do_hello,
             "hello   - just for test\n",                    →短的帮助信息
             "hello, long help ............\n"          →长的帮助信息

            );
⑤写好.c文件后把代码考到u-boot的common目录下保存
⑥再打开common目录下的makefile文件，添加cmd_hello.o进去然后保存
⑦make
⑧把新生成的u-boot.bin烧到开发板上

@可知start.S的流程为：
         ——异常向量
         ——上电复位后进入复位异常向量
         ——跳到启动代码处
         ——设置处理器进入管理模式
         ——关闭看门狗
         ——关闭中断
         ——设置时钟分频
         ——关闭MMU和CACHE
         ——进入lowlever_init.S
         ——检查当前代码所处的位置，如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中